基于ROS的育婴机器人设计与仿真

文章提出一种基于ARM?Cortex?-A57ROS和STM32F103RBT6的机器人控制系统硬件设计方案,设计了适用于ROS机器人的控制系统软件,利用SolidWorks完成了育婴机器人的机械结构设计。介绍一种借助Solidworks插件sw2URDF,将Solid works装配体文件转换为URDF文件的方法。构建了基于ROS的育婴机器人URDF仿真模型,利用RViz和Moveit!对育婴机器人进行模型验证和运动学仿真。仿真结果表明育婴机器人的机械结构设计合理,具有一定的可行性和实用性,为服务机器人在育婴领域的应用提供了参考。     

金属管腐蚀数据的采集与过程分析

根据金属管道腐蚀防护的原理，针对现有电位检测系统采集数据单一、精度差的问题设计了一种分布式腐蚀监测系统。该系统以STM32F071芯片为核心，参考现有的4G通信模块及GPS定位模块电路设计出管道腐蚀状况远程监控系统，采用巴特沃斯低通滤波结合数据跟随电路提高测试精度，并通过调节电阻来控制信号放大倍数。系统采集信息包括管道电位信息、测试桩位置信息及环境温度信息，采集信息传输至后台，由搭建的软件平台展示出测量得到的电位和温度曲线并进行数据分析。