基于L1自适应控制的无人机横侧向控制

在设计无人机飞控系统时,以往采用PID增益调参,由于每架飞机参数的不确定,传统方法费时费力。为了克服传统方法对系统参数和模型结构的依赖,提出了一种对小型无人机进行横侧向滚转角控制设计的新的L1自适应控制方法。该方法将飞机在包线内的参数变化和耦合视为模型的时变参数和干扰;构建的L1横侧向控制律能够对控制信号中的高频振荡进行有效抑制。仿真验证的结果表明,所设计的控制器能够控制跟踪误差渐进收敛且跟踪效果良好。     

改性杨树皮吸附亚甲基蓝研究

采用单因素试验方法,研究了四种吸附条件对改性杨树皮吸附亚甲基蓝的影响。试验结果表明,当投料量为0.05 g时,染料去除率可达到95%以上;吸附达到平衡的时间是6 h;染料浓度较低时,吸附容量较低,去除率较高;吸附的最佳pH值为10。最大吸附容量是431 mg/g,最大去除率是98.86%。     

草酸改性杨树皮废渣吸附亚甲基蓝研究

研究了草酸改性杨树皮废渣对亚甲基蓝的吸附性能,考察温度和吸附时间等因素对吸附的影响。动力学结果表明该吸附符合伪二级动力学模型。该吸附符合Langmuir等温吸附模型。最大吸附容量达到247.66 mg/g。热力学研究表明该吸附为放热,自发过程。最终结果表明草酸改性杨树皮废渣可作为一种吸附亚甲基蓝的高效低价的吸附剂。     

栀子果油的生物活性成分及抗氧化活性评价

以正己烷、乙酸乙酯、乙醇3种溶剂并结合超声辅助提取栀子果油,对所获得的3种粗油和乙醇提取的副产物的得率、油脂组成、生物活性成分以及自由基清除能力进行分析。在固液比(1:8)、温度(40℃)、时间(20 min)、超声强度(200 W)的条件下,乙醇提取得油率为13.26%,略低于正己烷14.86%和乙酸乙酯13.84%,副产物乙醇胶体相是乙醇提油后4℃静置分层得到的,得率为9.68%。乙醇提取栀子果油相中总生育酚含量为1.62μg/mg,是正己烷提取粗油的1.27倍;总甾醇含量为22.63μg/mg,是乙酸乙酯提取粗油的1.29倍。挥发性香草酸、丁香酸、丁香醇为乙醇提取粗油中的主要芳香成分。副产物醇溶性胶体相中检出了γ-亚麻酸(1.50%)和反式亚油酸(1.14%),而在粗油中并未检出;醇溶性胶体相DPPH、ABTS清除率的IC50值分别为0.61mg/m L和0.40 mg/mL,极显著小于粗油中的检验结果(7.60~10.3 mg/mL);通过UPLC-Triple-TOF/MS在醇溶性胶体相中初步鉴定出西红花酸及8种带糖衍生物。实验证明,用乙醇提取栀子果油气味芳香,Omega-6型油脂种类及含量丰富,生育酚、甾醇等活性物质含量更高,此外副产物中的西红花及其衍生物有很强的自由基清除能力,因此具有更高的经济价值。     

基于多特征匹配的视频图像火灾火焰检测方法研究

相对传统的视频图像火灾检测方法,提出一种基于多特征匹配的视频图像火灾火焰检测方法.首先,算法采用改进的混合高斯分块模型对监控画面中的动态区域划分;再利用颜色概率统计模型提取动态区域的颜色特征,并分割出疑似火灾区域;最后,通过统计疑似火灾区域圆形度特征并判断火灾火焰是否存在.实验表明：算法对火灾火焰的检测识别准确率较高,并具有较好的实时性和抗干扰性.     

考虑启动压力梯度与裂缝时变性的特低渗油藏数值模拟北大核心CSCD

目前成熟的油藏数值模拟软件难以精确表征特低渗油藏的压裂裂缝时变性和非线性渗流状况,而矿场开发和实验研究表明特低渗储层开发中存在启动压力梯度且裂缝形态与属性呈动态变化。基于室内启动压力梯度实验、压裂支撑剂导流能力实验以及压裂矿场裂缝监测数据和生产数据,利用一种新的数值模拟软件tNavigator,等效表征了特低渗油藏中压裂裂缝的时变性和非线性启动压力梯度渗流状况。延长油田实际油藏模型应用表明,与常规软件数值模拟结果相比,新软件可精确模拟裂缝变化和储层启动情况。本文认识对运用数值模拟商业软件精准开展特低渗油藏开发方案优化与预测研究具有指导意义。