基于Simulink的混沌保密通信系统设计

随着通信与网络技术的日趋成熟,信息传输朝着更快、更便捷的方向发展,与此同时信息的安全性也愈发受到重视。直序扩频通信系统因其抗干扰性好、隐蔽性好、速率高等优点被广泛应用,但相对较易遭到攻击或发生信息泄露等情况。混沌序列与传统的伪随机序列(PN码)相比,具有随机性强、可控性强、安全性高等特点,采用混沌序列作为扩频序列,可以大大提高系统的安全性与保密性。因此以扩频通信理论为基础,设计了混沌序列发生器,以产生的chebyshev和tent 2种混沌序列与PN码作为扩频序列相比较,通过Simulink平台实现了不同扩频序列下的扩频通信系统仿真与分析。经过理论研究和实验验证表明,利用混沌序列作为扩频序列的扩频通信系统性能优于传统采用伪随机序列的扩频系统,可以有效提高通信系统保密性与抗干扰能力,具有较强的理论研究意义和实际应用价值。     

高精度激光测距下的机器人自主避障控制

在机器人自主避障过程中,由于传感器数据的误差会降低机器人感知和决策的准确性,从而影响机器人自主避障能力。为此,提出高精度激光测距下的机器人自主避障控制方法。通过设计机器人体系结构,建立机器人运动学模型,为机器人避障控制提供依据。采用高精度激光测距技术,构建机器人移动场地地形。通过自适应阈值方法,完成机器人的自主避障控制。实验结果表明,所提方法的机器人自主避障控制效果好,且障碍物位置测试值与实际位置值的误差保持在0.5m以内,具有较高的避障控制精确度。     

基于单片机的高精度心理测试仪设计

为进一步提升心理测试的效果，提出一种基于单片机和SVM的高精度的心理测试仪。其中，首先采用STM32和D8233芯片实现生理信号的采集，然后进行ECG和HRV特征提取，并将提取的特征输入到萤火虫算法优化的支持向量机心理健康评估模型中。实验结果表明，通过单片机的测试仪对生理信号的采集，可提取出ECG和HRV生理特征；通过不同特征下的心理健康评估得出，使用14维HRV特征能取得较好的分类效果，在SVM和FA-SVM算法上分类准确率分别达92%和97%;与其他算法相比，提出的FA-SVM心理健康评估在Augsburg情感生理数据集上的分类准确率达95.88%,F1-Score值达0.923 8。以上结果表明，所构建的基于单片机的心理测试仪进行心理测试时能够取得良好的分类效果，具有一定的实际工程价值。