刍议矿山水文地质勘查中地下水问题及应对方法

水文地质勘查是地质勘查中十分重要的组成部分,有效落实水文地质勘查十分必要,尤其是在矿山地区,这可以为矿山开采、灾害预警、地质灾害防治提供更多的数据参考和信息借鉴。本篇文章主要讨论了矿山水文地质勘查中地下水存在的问题,并分析了相应的解决对策和处理方案。     

基于优化JPEG2000感兴趣区域编码的研究

JPEG2000标准提供了一系列良好的性能。其中嵌入式感兴趣区域(ROI)编码是重要特点之一。对图像压缩和传输处理,总是希望自己所感兴趣的图像区域能够得到相对于背景(BG)区域更好的压缩效果,并且能够在传输过程中得到优先处理。为了降低JPEG2000编码复杂度,根据JPEG2000感兴趣域(ROI)编码的原理,依据ROI编码的特点及ROI与背景区域系数的关系,提出一种基于改进高频部分的最大位移方法,以达到优化ROI编码的目的。     

基于构形平面的水下机械臂运动学求解方法

基于构形平面的运动学方法,推导出一种解决水下机械臂的运动学求解方法。首先研究了空间机械臂的常见空间关节形式,通过简化建立了统一形式的运动学表达形式。然后介绍了构形平面方法的基本原理和方法,并对构形中多角度连接模块进行了建模。对设计的水下机械臂进行简略介绍,建立其运动学模型,采用构形平面方法详细推导了水下机械臂的运动学求解过程,最后进行实例仿真,验证方法的有效性。