基于粒子群优化算法的自调节非线性PID气缸位置控制研究

气动执行机构具有加速度快、成本低、功率重量比高和在恒定负载下不会过热等优点,但同时其非线性特征突出,造成难以实现高精度位置控制。对此,在非线性PID(Nonlinear Proportion-Integral-Derivative,N-PID)控制的基础上,提出了一种自调节非线性PID(Self-regulation Nonlinear Proportion-Integral-Derivative,SN-PID)的控制策略,通过粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法确定速度变化参数δ和β,不断地更新速动率α,利用Popov稳定判据确定非线性增益k(e)的最大值,从而调整非线性方程的输出,提高气动系统的阶跃响应。实验结果表明:SN-PID能够对负载的变化做出及时的响应,瞬态响应速度较N-PID提高2. 2倍,系统稳态误差可达0. 01 mm,SN-PID控制器下的气缸,可以快速准确地到达指定位置,而且没有明显冲击。     

基于“互联网+”的“电工电子技术”教学改革研究

随着网络技术的不断发展和智能终端的普及应用,传统的教育方式已不适应当前社会发展需要,丞需创新教学方式以适应社会发展。本文以“电工电子技术”课程为例,阐述在“互联网+”环境下,如何运用现代教育技术进行教学改革创新,并将课程思政融入其中,以提升教学质量。     

基于Java的实验室用电管理系统设计与制作

针对目前高校实验室建设方面存在的设备用电安全问题,基本上都可能是因为用电的可靠性不足;在高校实验室应用与管理中,设备用电安全问题是十分关键的一环,拟设计一套实验室用电管理系统,包括电流监测器与其WEB终端系统。本文首先介绍了系统总体设计,再是分模块对硬件构成状况进行阐述,具体模块包含了无线传输、监测作业与控制模块。最后介绍了系统的软件设计,有单片机程序与WEB终端系统。经过系统测试,功能运行良好,满足设计需求。