手轮脉冲驱动均匀化控制

本文分析了数控系统手轮驱动存在的问题，提出了全新的手脉冲驱动均匀化控制法，这种方法基于运动控制芯片MCX314的“固定脉冲驱动过程中脉冲数可改变”这一性能来实现，在手轮大倍率快速放心转时驱动脉冲序列保持均匀高速输出，脉冲不会丢失，实现加减速控制和驱动速度控制，克服步进电机失步问题，解决了目前手轮驱动存在的一系列关键问题。     

走中国特色的数控技术发展之路

随着 ＣＡＤ／ＣＡＭ技术的深入应用,数控机床的应用需求越来越强烈。然而,国产数控机床的不少技术指标与国外同类相比,都有较大差距。因此,发展我国数控机床,对先进数控技术进行引进、消化、吸收和国产化是目前的当务之急。本期焦点我们邀请相关专家点评我国数控机床的现状和趋势,提出发展我国数控机床工业的解决方案和方法,以期帮助读者开拓发展思路。     

圆弧插补中的反向运动间隙补偿

提出一种新的圆弧插补中反向运动间隙补偿的方案，可提高加工圆弧时的表面质量，并使补偿过程中产生的误差较小，文章探讨了新方案的误差及其控制。     

基于STEP-NC和XML的CAD/CAM/CNC集成技术

基于STEP-NC标准,将设计与制造模型统筹考虑,研究产品从设计到制造整个生命周期内的数据共享与信息集 成技术。应用XML实现产品信息的网上传递,从而实现网络环境下CAD/CAM/CNC的双向无缝集成。     

数控系统编程模型研究

为了实现数控系统互操作和跨平台集成,研究了基于Web服务的数控系统编程模型,分析了数控功能、数控网络编程技术和数控系统的Web服务实现等核心问题,构造了XML Sechema数控功能模型,提出了一种新的基于XML Web服务的数控系统编程模型,构建了包括服务请求层、服务提供层和服务监控层的该模型的系统体系,对每层的功能以及软件架构进行了研究,实现了数控系统应用层和设备层的Web服务开发.实验系统验证表明,基于Web服务的数控系统编程模型解决了数控系统的互操作性,支持互联网上异构系统的跨平台、跨地域无缝集成.     

用于晶圆键合的对准标记定位算法

对准标记精确定位是晶圆键合精度实现的关键,为了提高对准标记定位算法的精度、实时性及适应性,提出了一种基于边缘检测拟合定位的高精度对准标记定位算法.该方法结合分级金字塔模型对对准标记进行逐级定位,获得像素级的目标区域粗定位结果,根据目标区域粗定位结果,结合Canny检测器与改进的高斯拟合法,对对准标记的亚像素轮廓进行拟合...     

零差移频式干涉图形相位锁定系统的超精密控制

利用全息曝光法制造大口径全息平面光栅时,常引入零差移频式干涉图形相位锁定系统来提高全息曝光质量。本文针对直接影响最终干涉曝光精度的系统控制精度开展研究。首先,介绍了新型的零差移频式干涉图形锁定系统的原理和结构,在系统理论建模及模型辨识的基础上,针对非线性系统模型进行了高阶线性化拟合,并结合系统振动测试实验结果,设计了系统控制器。然后,对设计的控制器进行了实际控制调试,实现了系统的超精密控制。最后,针对系统控制误差纹波,采用频域分析方法揭示了影响系统控制精度的主要因素,提出了未来提升系统控制精度的方法。测试结果显示:系统相位锁定控制精度可达±0.046 1rad(3σ)且以高频误差纹波形式呈现。分析了高频误差纹波的成因,指出受系统噪声、延迟、控制器参数等因素限制,控制器很难完全抑制频段跨度大而连续的高频微振动引起的干涉图形相位漂移。     

TMY2与随机气象模型的准确性

考察了成都和重庆的TMY2数据的准确性，发现温度数据比较准确，但辐射数据的准确性差。利用随机气象模型对成都和重庆的气象资料进行了模拟，所得的温度和辐射数据的准确性均较好。     

基于Kinect的自适应跑步机行走速度估计方法

自适应跑步机是康复医疗和人体工程学的研究热点,也是虚拟现实运动输入设备的重要组成部分。针对自适应跑步机上人体位置相对地面几乎无变化,很难通过简单的位置差分获得到人体运动速度的问题,提出了一种适应性广、无标记点、非接触式的行走速度估计方法。将Kinect采集到的人体关节点位置数据通过四元数标定、高斯滤波和三次样条插值处理后,用步长修正算法计算出行走时的步态时空参数。基于步态时空参数估计使用者在自适应跑步机上行走时的速度。在固定速度的跑步机上,通过将速度估计值与所设定的跑步机实际速度进行对比,验证了速度估计算法有效性,该速度估计算法可以适用于自适应跑步机的控制算法开发。     

微型摆式内燃发电机的循环能量分析及效率计算

微型摆式内燃发电机(M ICSPG)是微型摆式内燃机和发电机的有机集成体。在左、右燃烧室的交替驱动下,M ICSPG通过自由活塞组件(SFPA)的往复摆动,实现燃料的化学能和电能的直接转换。本文从M ICSPG的一个工作循环着手,按照能量的输入、流动、耗散及输出的传递过程,剖析了M ICSPG中能量的转换规律;并以此为基础,估算了M ICSPG的效率、平均输出功率、SFPA的最大瞬时速度等特性参数。研究结果对M ICSPG中各能量组件依存关系的理解、控制系统的设计、工作特性及效率的提高提供了有益的参考。