基于RSSI测距的室内三边定位算法实现研究（英文）

为了克服隐蔽工程、大型商场、地下矿井与内停车场等复杂环境难于采用GPS实现自身的精确定位,探讨了一种采用智能手机基于RSSI测距的三边定位算法实现。指出了GPS室内定位面临的挑战,分析了三边定位算法的优势,讨论了基于RSSI测距的原理,研究了基于智能手机的定位算法实现。搭建了操作平台,在集成开发环境下开发了一个实验测距系统,实际测试数据验证了该实现方法的合理与可行性。实验结果与分析表明:所开发的定位系统可满足某些特定的室内定位要求。     

一种基于蓝牙技术的室内强险救生定位系统

为了解决因反射等导致的信号延迟使普通无线通信与卫星难于用于室内定位,探讨了一类基于蓝牙技术的强险救生定位系统。剖析了室内定位存在的技术挑战,研究了实现室内定位的框架,设计了基于蓝牙技术的室内定位系统。以室内搭建的蓝牙技术定位平台实际测试进行验证,表明该定位系统有比较高的精度。实测数据研究表明:所设计的定位系统可以满足一般室内强险救生定位需求。     

机器零件内部材质缺陷的无损探伤与自动检测

针对机器零部件内部缺陷与材质难于进行批量的自动定量检测,基于机器视觉,探讨了一种基于图像边缘提取的自动检测方法。文中剖析了工件探伤的检测机理,首先借助工业CT获取机器零部件图像,然后采用Canny算子提取图像的边缘信息,最后通过对图像的软件处理,自动地测量机器零部件的内部材质结构尺寸和缺陷尺寸。工业CT图像的实际测试数据验证了该探伤检测方法的精确度高与重复性好。实验结果表明,采用基于机器视觉的机器零部件自动探伤检测是可行与合理有效的。     

利用DSP实现变频器的矢量控制和SVPWM技术

对交流电机变频器的矢量控制原理和SVPWM(空间矢量脉宽调制)技术进行了分析,归纳出矢量控制和SVPWM技术的数学模型,由此模型,采用TI公司的DSP(数字信号处理器)TMS320F2810DSP芯片作为控制系统的核心,实现了变频器的全矢量控制。同时,给出了全矢量控制系统的原理框图和硬件结构图,对控制系统的软件进行了设计。整个控制系统结构简单、动态品质高、能够实现对转矩变化的实时控制以及防止电流的过冲现象。     

基于RSSI测距的室内三边定位算法实现研究

为了克服隐蔽工程、大型商场、地下矿井与内停车场等复杂环境难于采用GPS实现自身的精确定位,探讨了一种采用智能手机基于RSSI测距的三边定位算法实现。指出了GPS室内定位面临的挑战,分析了三边定位算法的优势,讨论了基于RSSI测距的原理,研究了基于智能手机的定位算法实现。搭建了操作平台,在集成开发环境下开发了一个实验测距系统,实际测试数据验证了该实现方法的合理与可行性。实验结果与分析表明：所开发的定位系统可满足某些特定的室内定位要求。     

一类不确定性异构生产系统的应急信息集成

针对应急信息处理滞后导致的生产安全隐患,探讨了一类不确定性异构应急信息的集成系统。其基本思想是将由数据对象组成的树表达成XML文档,使文档中的每个元素对应于对象模式中的一个对象,即模式之间存在映射关系;基于异构数据库交换模型,借助模型驱动映射,利用具体模型实现了对数据的交换与集成。以某应急信息处理为例,应用效果显示应急事件处理效果提高了5~10倍。实验结果表明:该系统可方便地实现异构数据的信息集成。