一款分拣搬运机器人的设计

结合机器人竞赛,介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块,能够按照预先规划好的路线行走,并在行走的过程中完成对色块的夹取、放置的动作。     

超声波目标定位与跟踪系统在机器人中的应用

机器人目标定位是实现自主导航的关键问题之一。借助超声波测距原理,采用三边测量法,设计了一个超声波定位系统。该系统通过分析处理多个传感器的信息,得到目标物体的方位数据,并配合相应的控制系统和执行机构,实现机器人对单个目标物体的跟踪。同时为了修正声速,在系统中加入了温度补偿电路。     

分布式系统可靠性模型研究

为描述分布式开发环境中的软件可靠性增长情况,提出一种分布式开发环境下软件系统的可靠性模型。在实际的软件可靠性数据集上,通过使用适应性度量和AIC准则,对所提模型进行验证和评价。实验结果证明,该模型能捕获大量的可靠性成长曲线,具备较强的适用性和灵活性,且使用该模型所描述的分布式软件开发环境更符合实际情况。     

大尺寸GaSe单晶生长和光学性能EI北大核心CSCD

通过双温区法合成了GaSe多晶原料,单次合成量可达300 g以上。通过垂直Bridgman–Stockbarger法生长了直径40 mm、长度130 mm的GaSe单晶体,测定了热学和光学性能。结果显示:吸收系数小于1 cm^–1的透过波段为0.64μm^17.80μm,吸收系数小于0.1 cm^–1的透过波段为0.64μm^12.82μm;太赫兹光谱显示有2个吸收峰,分别在0.58 THz和1.10 THz处,吸收系数均小于5.5 cm^–1;GaSe单晶体的激光损伤阈值为3.2 J/cm^2。     

某交叉重叠隧道建造技术的研究与应用

本文结合工程实例,阐述了交叉重叠隧道建造技术的要点,重点介绍施工监控量测的重要性,并制定了有效的施工措施。     

MPTV——第三代交换式对称电视，开启高清电视通信新时代

本文阐述了在交互式数字电视主导了近30年的全球市场后,必将让位于刚刚出现但已经展现强大生命力的下一代交换式对称数字电视。交换式对称电视在保留所有交互式电视功能的同时,提供几乎无限量的全新视频业务,其中包括可以普及到家家户户的高清视频通信。     

基于Gabor的ICA变换和Fisher变换的人脸识别

本文提出一种基于Gabor特征的ICA变换和Fisher变换的改进人脸识别方法。算法首先利用Gabor小波可以良好的表达人脸局部纹理特征这一优点，为了进一步提高识别率，通过Fisher和ICA变换分别对Gabor小波系数抽取基于数据不同统计的特征，再结合支持向量机进行模糊分类。通过实验数据说明改进人脸识别方法可达到较高识别率。     

一种基于交互式视频网络的高清机顶盒

设计了一种基于交互式视频网络技术的高清机顶盒(STB),主要采用SIGMA DESIGN公司的SMP8634芯片以及周围的一些接口电路来完成,并分别介绍了机顶盒各个硬件组成部分的功能以及相应的软件结构.     

共掺ZnO提高LiNbO3晶体中Ho3+分凝系数的研究

在Ｈｏ：ＬｉＮｂＯ３中掺入摩尔分数为６％和ＺｎＯ，生长（Ｈｏ，ＺｎＯ）：ＬｉＮｂＯ３晶体。用电感硝等离子体发射光谱（ＩＣＰ－ＡＥＳ）法，测定了晶体不同部位Ｈｏ＾３＋的浓度，并计算其分凝系数，共掺ＺｎＯ后，晶体中Ｈｏ＾３＋的分凝系数为０．３提高到０．６，表明Ｈｏ＾３＋在晶体中分布更为均匀。对双掺Ｈｏ和Ｚｎ的ＬｉＮｂＯ３晶体组分均匀性提高的机理进行了探讨。     

含氢硅油的最新研究进展

综述了近20年来含氢硅油的研究成果,对全含氢硅油和部分含氢硅油的制备方法进行了分析及比较。展望了含氢硅油的发展方向。