基于视觉的智能车道路检测与转向控制策略研究

对以FREESCALE的MC9S12DG128芯片为核心控制器的智能车采用了OV7620数字摄像头进行路径识别,再利用核心控制芯片对采集到的数据进行分析并提取出赛道黑色中心线,对赛道上出现的不规则黑色干扰信号进行过滤处理,从而准确地判别出赛道的形状,为舵机和电机提供控制依据以使小车平稳快速的行驶。并对智能车的转向控制策略的选择改进进行了分析,通过对比查表PID控制策略和模糊PID控制策略,以及具体试验观察,最终选择了模糊PID控制策略,实现了对直赛道、弯曲赛道的识别和优化处理,运行效果得到了改进,特别是在弯道处,在保证车体平稳的情况下车速有了极大的提高。     

我们的期望

金秋十月，丹桂飘香。当我们胶粘剂同仁欢聚在上海久负盛名的思南公馆时，如同身处风情万种的多国建筑群，融汇中西的花园和建筑，公寓、酒店与故居相印成趣。品香茗，尝美食，叙友情，议行业，话未来，我们不禁陶醉在这个上海的”新名片”中。     

新型汽油抗爆剂发展研究

简述了国内外汽油抗爆剂的发展概况,对现有常规抗爆剂进行了评述。由于金属类抗爆剂存在对机车和环境的损伤问题,认为金属类抗爆剂将逐渐退出历史的舞台,高效环保型有机抗爆剂将是今后的发展方向。结合爆震原因、抗爆机理以及过氧化物反应规律,认为抗爆剂在起到抗爆作用时,各个基团是相互独立抗爆的,我们称之为基团贡献法,在此基础上总结出了高效环保型有机抗爆剂应该具有的基本性质,并认为基于芳基的异构类化合物将可能成为高效环保型抗爆剂的主要结构。     

以牡蛎壳为原料制备食品级乳酸钙

用废弃的牡蛎壳生产食品级乳酸钙,是一种变废为宝的方法。通过单因素和正交实验分析探讨了壳粉粒径、壳酸比、水壳比、反应时间对乳酸钙产品收率的作用规律和影响大小,并借助正交实验对其工艺条件进行了系统优化。结果表明,壳酸比、水壳比和反应时间这3个关键因素对该反应的影响最为显著,生产乳酸钙的最适宜条件为:壳酸比为1.1,水壳比为15,反应时间为150 min,此条件下的乳酸钙收率可达98.28%。     

催化烟气脱硫脱硝现状与发展

催化烟气中的SO2、NOx大量排放严重破坏了大气环境。介绍了国内外目前催化烟气脱硫、脱硝技术现状,分析了多种脱硫、脱硝技术优缺点及适用范围,为新型技术的开发提供了依据。     

基于修正Z变换法的数字控制系统

数字控制系统的输出只有在采样点上有输出值,整数倍采样周期时刻之外的输出信号难以准确获得,通过减小采样周期来增加输出点的传统方法不仅加大了运算量、降低执行效率,而且采样周期过大过小对系统稳定性有很大的影响。本文利用修正Z变换法实现数字控制系统输出信号连续输出为目标,通过对离散系统增加虚拟延时环节,在不改变采样周期的前提下实现采样系统的连续输出。     

基于案例探析地源热泵系统的间歇能效

本文从工程概况、埋管换热器的出水温度研究、地源热泵系统的经济性研究等方面论述了地源热泵系统的间歇运作能效。     

柴油抗磨剂对柴油质量影响研究

针对使用抗磨剂柴油出现的乳化、絮凝等质量问题,借助抗磨剂结构、作用和发展的分析,剖析了酸/酯型抗磨剂原料选择、酯化、后处理等生产工艺对抗磨剂使用性能的影响。表明脂肪酸型抗磨剂仅适用于低酸度柴油,脂肪酸酯型抗磨剂的适应面广,稳定性好;提出控制使用酸型抗磨剂的柴油总不溶物、灰分、10%蒸余物残炭及使用酯型柴油抗磨剂的非烃元素含量、柴油破乳性即可保障柴油质量稳定。     

唐代建筑之琉璃瓦屋顶的色彩与构成意义初探

文章论述了中国古建筑的屋顶着色材料琉璃瓦件的历史,并根据唐代审美思想及现代设计的色彩构成概念,探讨了唐代建筑屋顶的色彩构成意义。文章提出面对本土传统建筑文化的日渐式微,使日渐冷漠的钢筋混凝土建筑重富情感,成为文化载体,系统地重拾中国建筑传统装饰元素,这应受到建筑设计者的重视。