Ti/RuO2-IrO2 阳极在碱性体系的失效行为研究

钛基涂层阳极因其具有优良的电催化性活性和稳定性,在废水处理,氯碱工业、电解、海水防污、阴极保护等领域都有广泛的发展和应用。本论文主要以Ti/RuO2-IrO2阳极为研究对象,对其在碱性析氧条件下的主要失效机制进行了深入的研究。主要通过X射线衍射仪（XRD）、热场发射电子扫描显微镜(SEM)及能谱(EDS)分析其失效前后的形貌和物相变化,利用标准强化电解寿命试验、电化学分析等手段探讨了Ti/RuO2-IrO2涂层阳极在碱性环境中的性能。结果表明,碱性体系中的强化电解并不是均匀的,可分为4个阶段;电极在碱性体系下的腐蚀是由外向内的,Ti/RuO2-IrO2涂层钛阳极的电解失效机制是物理作用和化学作用的叠加,物理变化主要表现为涂层变薄、裂纹加宽甚至剥落,化学变化表现为涂层中的贵金属氧化物逐渐被腐蚀,裸露出钛及其氧化物,导致电阻增大。     

异种钢焊接接头失效机制的研究进展

由于异种钢理化特性的差异,在焊接过程中导致焊接接头的界面分布和裂纹失效机理与同种钢有所不同。文中从异种钢焊接接头的失效机制入手,介绍碳迁移导致熔合区出现软化和脆化现象,分析在焊接过程中导致其力学性能降低的本质原因,详细解释Type-II晶界和“白亮层”的形成机理,分析在高应力水平下异种钢焊接裂纹的形成机理和抑制措施。通过对异种钢焊接接头失效的本质原因进行系统性论述,为异种钢焊接失效机制的深入研究和工程应用提供理论指导,并提出针对异种钢焊接接头常见失效问题的解决方案。 创新点： (1)从焊缝过渡区域的特性着手,分析异种钢焊接接头失效机制的研究进展,提出抑制过渡区域中Type-II晶界的形成、缩小“白亮层”的宽度是提高焊接接头性能的关键措施。通过整理前人对异种钢焊接过程中的碳迁移过程的定量研究,明确了由于碳迁移造成的异种钢焊接接头软化和脆化机理。(2)提出基于精确施加冷源从而定量控制焊接热应力和残余应力的分布情况,是可能改善异种钢焊接裂纹失效问题的有效措施。     

基于T-S模糊变权重MPC的智能车轨迹跟踪控制

为了协调智能驾驶车辆的轨迹跟踪精确性和稳定性,提高控制算法对不同工况的自适应能力,提出基于Takagi-Sugeno模糊变权重模型预测控制(Takagi-Sugeno fuzzy model predictive control,T-S FMPC)的轨迹跟踪控制策略。以前轮转角为控制变量建立MPC控制,并以实时横向位移误差和横摆角误差为模糊输入,通过T-S模糊控制在线优化MPC目标函数权重,协调权重矩阵对轨迹跟踪精确性和稳定性的影响。基于Carsim建立分布式驱动电动汽车的整车动力学模型,基于Simulink建立控制策略,通过双移线工况仿真及实车试验,验证了所提控制策略的有效性。仿真结果表明,相比于传统MPC控制,所提出的T-S模糊变权重MPC控制可降低横向位移误差达62.24%,有效提高轨迹跟踪精度;并且可使前轮转角波动减小37.46%、横摆角误差减小84.19%,显著增强轨迹跟踪稳定性;试验结果表明,在20 km/h、沥青路面双移线工况下,横向位移误差在0.12 m以内,横摆角误差在1°以内,且前轮转角控制曲线平滑,说明所提算法具有良好的控制效果和实用性。     

基于小波的PCA—Butterworth表面肌电信号去噪法

表面肌电信号(sEMG)是一种微弱的生物电信号,采集过程中由于硬件或环境等各种因素干扰,经电极放大,将会采集到噪声,在使用表面肌电信号信号前,除了选取高性能设备和优化实验方案来减小影响以外,还应该使用合适的预处理算法对信号进行滤波去噪,本文提出了一种基于小波的PCA-Butterworth的去噪算法,不仅能去除高频的噪声,对于与信号频谱重叠的噪声也能进行有效的分离。     

中部槽中板与槽帮自动组装设备设计

基于伺服电机驱动滚珠定位、位置传感器以及专用机械工装设计了中部槽中板与槽帮自动组装设备和自动传输机构。通过激光测距传感器测量槽帮端面位置并通过PLC控制定位气缸的实时调整,进而实现中部槽中板和槽帮的自动组装。最后通过非接触间接测量方式确定组装精度,自动下发检测结果。结合中板与槽帮的自动组装、检测形成闭环控制,提高中部槽制造的智能化水平。     

充气式水力旋流器的研究现状及其在选煤领域中的应用

自离心力场强化浮选的设想提出后,充气式水力旋流器作为把水力旋流器内的流体流动状态的一些特性与泡沫浮选作业巧妙结合起来的一类独特的浮选设备引起了人们的兴趣。国内外的诸多学者对充气式水力旋流器进行了大量的研究。整个研究经历了从无到有,从有到逐渐深入的发展过程。本文对充气水力旋流器的研究概况、发展过程及主要研究成果作综合评述。并对其应用开发方向进行展望,旨在开拓思路、促进充气式水力旋流器在选煤领域中的新应用。     

绿色能源要求下的水煤浆行业的发展

从绿色能源要求出发,水煤浆的制备要选择合适的工艺、原料煤、添加剂和水,如果用量不是很大,最好选择近距离制浆,大规模应用时,应采取管道运输;水煤浆燃烧效率高,可有效减少SO2的排放,可以扩大中高硫煤的制浆;在我国应探讨进一步提高水煤浆洁净利用的规模,大力发展这一符合绿色能源要求的行业。     

铁路货车自动检修系统机器人火焰切割工作站研制

基于六轴工业机器人和多信息传感信号融合技术,开发了高精度高体重载三维天轨侧龙门结构铁路货车自动检修系统机器人火焰切割工作站,发明了一种自动检修作业快速分区识别的方法,解决了废旧车体定位基准缺失、随机变形和破损位置不均等问题,解决了货车检修领域中废旧车体切割工序长期依赖人工,难以利用自动化设备作业的行业难题。     

随焊激冷焊接技术的研究与进展

综述了随焊激冷后焊接接头残余应力应变、热影响区宽度、裂纹敏感性和焊缝组织的变化趋势,并分析冷却介质、冷源与熔池中心距离、冷源作用宽度和冷却终止温度这4个特征参数对冷源冷却效果的影响.希望能为随焊激冷焊接技术在实际工程中的应用提供参考.     

国内外长距离输煤管道技术的发展

从当今煤炭行业的国际环境出发,简述了几个国家的长距离输煤管道的情况,并对我国长距离输煤管道的起源进行了介绍,详细分析了盂(县)-潍(坊)-青(岛)输煤管道项目进行的状况,以求对今后我国该类型项目的发展提供参考。