跌坎式底流消力池边墙突扩宽度对池长的影响研究

对于山区峡谷,底流消能工长度方向工程布置往往受限。通过水工模型试验,研究跌坎深度10cm,跌坎式底流消力池边墙突扩宽度变化时,池内水流流态、底板时均压强及脉动压强不均匀系数的变化对消力池池长的影响。成果表明:流量Q=12L/s,相对于传统的底流消力池,突扩宽度由5cm依次增加到10、15、20cm时,消力池池长缩短长度分别为24、27、29cm。     

好菜在乡间

不知从何时起，我所在城市的居民中有那么一些人，对城里的蔬菜市场变得越来越不信任起来。于是每到闲暇或休息日，他们便驾车、乘车或骑着自行车来到远离城市的乡间，走进农民的田地里边赏风景边买蔬菜。直到看够了田园风光，买足了蔬菜，方才满心欢喜地回到城里，把所买的各种蔬菜装进冰箱，接下来就可以放心地享用数日了。在我的同事和朋友中，竟有人有意做这项“苦差事”已达几年。在我当初还有点不大理解时曾问过这到底为什么，他们只轻松地说了五个字“好菜在乡间”。“好菜在乡间”。城里人说的这句话，常常唤起我的记忆，触动我的内…     

连续式挑流鼻坎小流量挑流消能计算软件设计

中、高水头泄水建筑物挑流消能时小流量下的贴坎水流淘刷不可避免,起挑流量、终挑流量直接影响鼻坎下游的防护设计。与已有小型水利应用软件的开发样式和功用编码处理不同,考虑提高数据处理及运行的一致稳定性及避免重复编码的可修改性,应用Visual C#语言结合代码重用、实用工具提供及自动纠错等技术和方法,通过软件思路来规划软件规模及组成,并提出总体架构及对象界面的设计方法,进而实现集数据处理与管理和各种新特性功能的定制。基于试验结果,开发出连续式鼻坎起挑流量和终挑流量挑流消能计算软件。实例应用表明该软件界面交互友好、功能完备、计算灵活,可用于指导实际工程设计。     

对偶树复小波与空域信息的手势识别分类研究

为提高手势识别中特征获取的有效性,本文提出空域特征与对偶树复小波变换特征相结合的融合特征,主要包括水平位置、竖直位置、长宽比、矩形度、Hu矩7个分量,及11维空域特征与对偶树复小波变换的16维特征进行融合后得到的27维特征。针对分类器优化算法,提出进行训练样本优选的最优距离-支持向量机(BD-SVM)分类方法。最后的实验结果表明,对“1~9”手势进行测试,当采用径向基核函数时,平均识别精度最高,为90.33%,平均识别时间为0.026 s,说明所提出的方法能够较好地进行静态手势识别,具有较高的训练速度和辨识精度。     

乙烯-醋酸乙烯酯共聚物拖鞋和凉鞋鞋底拉伸强度测量不确定度评定

依据QB/T2977-2008及GB/T1040.2-2006标准,测试乙烯-醋酸乙烯酯共聚物拖鞋和凉鞋鞋底拉伸强度,对整个测量过程中不确定度的来源进行分析,找出影响拉伸强度测量结果的主要因素,并对不确定度各个分量进行评定、合成,最后给出合成不确定度和扩展不确定度。     

基于物联网技术的货车载荷实时监测系统设计

针对目前货车载荷监测主要依靠固定式称重的现状,设计了一种基于物联网技术的货车载荷实时监测系统。系统以嵌入式系统和多传感器融合算法为核心,由信号采集,信号处理与传输,云服务器等单元组成。采用主控芯片STM32F105RCT6和电阻式应变片传感器,实现数据采集与数据处理;处理后的信息通过无线通信模块发送至云端,云端服务器利用神经网络技术对所得到的数据进行拟合处理,实现了用户在远程情况下对货车的载重量进行实时的监测与管控。实验测试证明,本系统能够准确,高效地采集到货车载荷量,并且所测货车载荷量的精度在2.75%以内,无线传输效果稳定,并能将载荷数据实时上传至云平台,反馈于用户。本系统综合运用了智能传感器、物联网和云计算等技术,具有实时强、精度高、装配便捷等特点。     

基于奇异摄动理论的植物工厂温度控制

通过研究植物工厂与作物系统,结合非线性奇异摄动理论相关理论对植物工厂内部环境进行控制。首先阐述了基于能量角度对植物工厂与作物结合的动态模型描述各个系统状态变量之间的关系,然后建立了关于温度的最优控制模型,并将最优控制模型进行一般公式化。基于奇异摄动理论将非线性植物工厂与作物系统分解成快慢系统。利用系统中的双重时间尺度,分别设计出慢子系统和快子系统的成本函数。最后通过MATLAB软件进行仿真,得出最优控制曲线,结果表明得出的控制器能有效地控制植物工厂内部温度,并能保证对植物工厂加热时间最短,以实现植物工厂收益最高。     

乡间的萝卜丝

一袋萝卜丝突然从乡间“来到”了我在都市的住所，送萝卜丝的是我的一位亲戚，捎带者则是一位同乡。看着那袋极普通的金黄色干萝卜丝，我的心情变得复杂而沉重起来，记忆之门也随之徐徐开启……在山乡，萝卜是最普通的蔬菜之一，也是最容易种植和产量较高的蔬菜之一，而且萝卜随时都有，夏有夏萝卜，冬有冬萝卜。可以说萝卜一年四季都陪伴着山里人，让山里人除了接受之外，别无选择。我曾在山乡生活了十多年，可以说是吃萝卜长大的。那些年，除了自己吃外，还常在星期天随父母背着一筐萝卜到30里外的县城集市去卖，晚上还得把一些鲜萝卜加工…     

欠驱动AUV水平面轨迹跟踪的反步控制研究

针对欠驱动AUV水平面轨迹跟踪响应速度慢、系统抖振严重、运动轨迹与期望轨迹误差大的问题,对AUV经典的运动形式即水平面轨迹跟踪的运动特点进行了研究,分析了AUV水平面的运动规律。通过将地面误差变量转换为船体坐标变量的方法,建立了AUV水平面的误差方程,基于反步控制算法设计了欠驱动AUV水平面轨迹跟踪反步控制器,利用Lyapunov稳定性理论分析了整个闭环控制系统的稳定性。通过Matlab软件的数值仿真对所设计的控制器的有效性进行了验证。同时,利用设计的反步控制器在无外界干扰条件下对AUV轨迹跟踪进行了仿真,用以验证轨迹跟踪算法的稳定性。实验结果表明:AUV的运动控制轨迹能够与期望曲线重合,水平面运动轨迹的误差在可控范围,并且各个指标都趋于稳定。     

EBJ-200型掘进机装运机构的设计特点

着重介绍了EBJ-200型掘进机装运机构的设计特点,并阐述了各部件的结构及调整方式。