基于 AI 的无人机电网智能巡检方案研析

实现电力巡线的规范化、智能化和自动化是电力巡线业务发展的终极目标。简述了电力巡线的发展历程,同时分析了人工智能赋能电力巡线行业的可行性,提出了"无人机巡检+AI智能分析"处理方案,并对人工智能与电网深度融合进行了展望。     

航拍宽幅图像的玻璃绝缘子定位研究

针对绝缘子爆裂和缺失将导致整个输电线路绝缘能力下降的常见故障,在宽幅航拍图像如何快速实现玻璃绝缘子的定位是绝缘故障检测的关键。提出一种通过机器学习的绝缘子定位算法。输电线路玻璃绝缘子串,利用Retinex算法与高斯滤波及形态学滤波对图像进行预处理和粗定位,建立不同样本数据提取特征,通过将二分类问题转化为多分类问题的集成学习方式,克服数据不平衡的问题,实现精准绝缘子定位,为进一步故障检测奠定了良好的基础。     

输电线路异物清除装置研究

目前输电线路上的异物清除常依靠人工方式进行,但随着无人机应用广度和深度日益增加,无人作业规模日益扩大,无人机在电力行业中用于辅助进行输电线路巡检工作得到了不少成效。文章通过研究比对几种输电线路除异物装置,并结合旋翼无人机的应用搭载,研究出一种适合于现在输电线路无人机班组应用的线路异物清除装置,进行了专业的无人机除异物的技术手段分析。     

无人机在电力系统中的应用及发展方向分析

无人机在电力系统中的有效应用,可以为电力系统安全运行提供充分的保障,从而为电力系统实现重要目标提供充分的保障。文章主要从我国电力系统现状出发,深入分析无人机在电力系统中的应用与发展方向,为我国电力系统安全、稳定运行提供充分的保障。     

固态激光雷达输电线路实时建模及压缩技术北大核心CSCD

输电线路的三维重建是电网巡检的重要任务之一。为实现电路巡检自动化,提出了一种基于固态激光雷达的输电线路实时三维重建及数据压缩技术。首先,针对固态激光雷达的特点对经典激光SLAM框架进行改进,优化其特征提取过程并加入了运动补偿,使用改进的算法对输电线路进行实时建模;然后,使用加入权重因子改进的模糊C均值聚类方法对点云模型进行降噪滤波,去除离群点及噪点;最后,为了降低大型点云数据的储存及传输开销,设计基于时空编码的方法对输电线路模型进行压缩。实验结果表明,该方法可以实现输电线路场景的高精度实时建模,压缩后的模型可以满足储存及传输要求。