一种基于HMIPv6网络的域间切换改进方案

针对层次型移动IPv6网络的域间切换中的切换延迟和丢包问题,提出一种使用转交地址池改进原来DAD的检测方法来减少切换延迟,采用双路径通信方式降低丢包率的域间切换的改进方案。理论分析改进前后的切换延迟,使用NS-2工具对改进协议进行仿真。实验结果表明,改进方案在切换时延和丢包率方面表现出较好的优越性。     

基于人工智能技术的多信息融合可穿戴式导盲系统设计

人获取外界信息主要通过视觉。失去视觉后,盲人在日常生活中存在诸多困难与危险。随着计算机软硬件技术的迅速发展,导盲设备层出不穷,使盲人群体的生活状况有所改善,切实享受到科技进步带来的便利。现有的导盲设备为盲人的生活提供一些帮助,但存在着价格高、体验差、功能单一等问题。基于以上原因,该文提出一种更人性化、大众化、智能化的基于人工智能技术的多信息融合可穿戴式导盲系统。系统选用带有Raspbian操作系统的树莓派4B开发板作为主控制器,协控制器选用STM32开发板,以OpenCV和C++作为系统的开发工具。系统中的物体识别部分采用OpenCV提供的图像处理接口实现,安全避障部分采用激光测距模块获取障碍物距离,语音识别部分采用语音识别模块对系统进行语音控制,可拨打紧急电话并发送带GPS定位的求救短信。项目采用多线程开发技术开发系统软件,使得系统的性能更加优越。     

MG400/920-WD采煤机调高油缸故障分析与对策

针对MG4 0 0 /92 0 -WD型采煤机调高油缸频繁出现故障进行分析和试验,并提出切实可行的解决方法。     

MG610/1400-WD型采煤机使用中的问题分析与改进

分析了MG610/1400-WD型采煤机在淮南矿业集团谢桥矿、张集矿和张北矿使用过程中暴露出的问题,并针对采煤机行走部和摇臂系统中部分零部件出现的问题提出了改进措施。实践证明,改进后的采煤机可靠性和安全性都得到大大提高,满足采煤作面的开采要求。     

双组态柔性重构汽车底盘静力学分析

智能制造背景下传统汽车构型的局限与人们多元化需求之间的矛盾,促发汽车领域对新构型新理论的思考与创新.随着汽车制造业的快速发展,基于汽车结构柔性设计的需求将可重构理论作用于汽车骨架.基于视觉跟随的三点圆周边环锥式柔性对接机构,实现整车合体与双车分体的模块化切换重组.针对重构车体底盘联接关键零部件,在加速行驶、减速行驶、横向碰撞、弯道行驶、颠簸行驶五种工况下,利用有限元Ansys Workbench做了静力学分析.数据表明各项力学参数满足行驶要求,验证了重构新型汽车的安全性和可行性.     

未焊透对压力容器的危害及处理方法的探讨

本文分析了未焊透对在用压力容器的危害及处理方法。     

基于LiDAR DEM不确定性分析的矿区沉陷信息提取

机载LiDAR系统能够快速获取大面积地表高分辨率、高精度的三维点云数据,可用于矿区沉陷信息提取,但LiDAR数据本身的误差、地表覆被和数据处理等会导致生成DEM中存在一定的不确定性。基于研究区2009、2012年2期机载LiDAR点云数据,在LiDAR DEM精度与不确定性分析的基础上,利用模糊推理方法建立了基于坡度、点云密度和地表粗糙度的误差相关表面,用于差值DEM不确定性的量化与DEM最小变化阈值的探测,采用基于权重滤波窗口的贝叶斯估计判定与修正,较精确地获取了研究区地表形变信息;针对地表侵蚀等导致的地形变化信息,在坡度相关性分析的基础上,通过掩膜去除了非开采沉陷导致的地形变化信息,获取了较为精确的沉陷盆地信息。实验表明该方法适用于大面积开采沉陷监测,能够快速确定沉陷区位置,较准确获取沉陷区的分布范围、面积及体积等信息,为开采沉陷监测提供了一种新的技术手段。     

一种基于OFDM-LFM信号的PD雷达解模糊方法

为了解决线性调频脉冲多普勒雷达的距离模糊和速度模糊问题,采用了高脉冲重复频率的方式发射正交频分线性调频脉冲信号,并给出了一种用于解模糊的回波数据重排方案。这种重排方式可以解决最大无模糊距离和最大无模糊速度之间的矛盾,对重排后得到的数据矩阵进行脉冲压缩、动目标检测,最终得到的峰值可无模糊地体现目标的距离和速度。仿真结果证明了所提方法的有效性和可行性。     

基于视频流的目标检测反馈模型

为了增强智能视觉监控系统的实时性,提出了一种反馈模型。首先采用基于混合高斯模型的减背景算法进行运动目标检测;然后采用Kalman滤波算法进行运动目标跟踪;进而提出了一种反馈模型,将跟踪阶段Kalman滤波的状态预测值反馈到检测阶段的减背景操作中来约束目标检测的有效范围。最后将本文方法(采用反馈模型)与一般方法(未采用反馈模型)进行了对比实验,结果表明,本文方法具有良好的目标检测与跟踪效果,在不影响准确性的前提下,显著降低了运算量,增强了系统的实时性,对于智能视觉监控系统的现实应用具有重要意义。