空间失稳目标的高精度运动估计方法

运动估计是解决线性测量系统下动态目标成像畸变问题的有效手段，然而空间失稳目标的非合作性和运动复杂性往往使得运动估计精度难以保证。为提高运动估计的准确性，提出了一种特征驱动的空间失稳目标高精度运动估计方法。该方法首先引入球面坐标建立一般空间失稳目标的自约束时空运动模型，将运动估计推演到高维空间进行非线性无约束求解。然后，根据真实解的存在唯一性，制定了两次异帧相似判别法则给出非线性求解的成功判别，提高运动估计的准确性和鲁棒性。最后，实验比较了不同条件下多类非线性求解方法针对本问题的求解效率，设计了一种基于初值精度划分的求解策略，进一步提高运动估计的效率。实验结果显示该方法最多采用15帧均可实现一般情况的高精度（<10?5）运动估计，进而能够对成像畸变进行精准畸变矫正。