GPS姿态测量中的整周模糊度的实时解算方法

GPS 实时姿态测量的核心问题是整周模糊度解算。本文提出了一种适合实时姿态测量的模糊度解算方法,它利用单差平滑伪距进行解算,与传统的模糊度解算方法相比具有许多优点。该方法的有效性和实用性通过仿真实验进行了验证。     

GPS测量技术在精度试验中提供目标真值的方法

结合试验场数据处理的实际需要，论述了GPS提供各种目标真值的方法，列出了相应的转换公式，为试验场精度试验中GPS测量目标真值的方法提供了依据。     

一种捷联惯导系统的陀螺在线标定方法

提出一种捷联惯导系统的陀螺零偏在线标定方法。在静止条件下采集惯导系统在两个近似水平位置输出的速度信息和方位信息,利用扩张状态观测器提取惯导系统速度误差的微分信息,通过算法估计陀螺零偏。仿真结果表明:该方法可行且标定精度能够满足捷联惯导的要求。实物验证表明:该方法实现简单,可有效估计陀螺零偏,提高惯导系统导航精度,为工程应用带来较大便利。     

基于多射频源的雷达环境仿真研究

本文针对外场雷达信号环境的仿真过程,对信号密度和脉冲丢失概率之间的关系进行理论分析,在此基础上,提出在一个射频通道内引入多射频源方法,并进行可行性分析。