图像融合与拼接算法在无人机电力巡检系统中的应用

图像融合与拼接技术是数据综合处理过程中的新兴技术,该技术在军事领域和民用领域都有广阔的发展应用前景。无人机电力巡检系统中的图像处理算法包括图像预处理、图像配准、图像拼接和拼接缝消除算法。首先运用改进后的图像预处理算法对获取的图像进行优化,其次应用图像融合与拼接算法对多角度图像进行拼接,最后利用新型拼接缝消除算法消除拼接缝。实验结果表明,将整套算法应用于无人机巡检系统中,可对存在一定重叠和旋转的多幅图像进行自动拼接,获得无缝、清晰的大视场图像。     

蚌埠500kV禹会变电站光纤接续方法探索

随着电网建设的加速发展和电网保护系统信息化水平的提升,光纤通讯发展迅猛。近年来,大型枢纽变电站越来越多,其站内的光纤接续也越来越复杂,工期也越来越紧。如何在较短时间内,优质、高效地完成站内的光纤接续施工,需要在工程组织、技术改进方面不断摸索和改进。文中以蚌埠500 kV禹会变电站光缆接续工程为例,简述大型变电站内光纤接续工作中一些新问题及其对策。     

直流输电线路电场与无人机安全飞行空间关系的研究

超特高压直流输电线路已成为我国电网的骨干力量,其中±1100 kV吉泉线更是全球电压等级最高的直流线路。然而,针对无人机巡视直流输电线路时所应保持安全距离的研究却开展得相对较少。基于此,以现场试验为基础,对部分电压等级的直流输电线路进行了电场仿真,结果表明所提出的安全飞行空间为现场作业提供了有效参考。     

浅谈深度学习在图像识别领域的应用现状与优势

本文主要对大众护线系统中巡检业务图像识别的深度学习进行分析,阐述其目前的应用现状与优势。     

架空输电线路氧化锌避雷器运行状态实时监测系统研究

为有效提高线路氧化锌避雷器检修效率以及降低检修成本,设计了一套线路避雷器运行状态实时监测系统.该系统基于电磁感应原理,采用低功耗LoRa通信技术,实现线路避雷器在运行电压下的泄漏电流、雷击电流、雷击次数、雷击时间等特征数据的实时采集,从而及时、准确地反映线路避雷器的运行状况,为线路防雷设备的状态评价和检修策略制定提供依据.     

输电线路固定翼无人机多目标巡检线路优化

以提升固定翼无人机(UAV)输电线路巡检避障能力、缩减巡检路径长度为目标，提出基于改进粒子群算法的输电线路固定翼UAV多目标巡检线路优化方法。以最小化线路长度和线路威胁作为目标函数，结合航迹段的长度约束和最大转弯角度约束，构建固定翼UAV多目标巡检线路优化模型。将多目标函数作为粒子群优化算法的适应度函数，找出最优输电线路巡检线路。创新性地通过调整粒子群算法惯性权重，引入相邻适应度函数值比较策略、遗传算法的杂交运算，优化生成UAV多目标巡检线路。试验结果表明，该方法可以对巡检范围内存在的所有障碍物进行有效规避。巡检线路可以覆盖巡检范围内所有输电线路。100 m²范围内航迹点设置为25个时，优化效果最适宜。     

智能蹲守机器人在输电线路隐患治理上的应用

本文介绍了智能蹲守机器人设计的关键技术,分析了基于智能蹲守机器人的输电线路隐患排查技术,并阐述了智能蹲守机器人在输电线路导线的修补、部件的安装与更换、线路清扫、远程巡检中的应用。