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室内全局定位技术是自动驾驶车辆和机器人的核心组成部分,也是当今的研究热点.基于该时代背景,本文提出了一种基于激光雷达的有界区域快速全局定位算法,将全局地图与局部地图的特征向量进行对比匹配,实现了雷达在有界区域内的精确定位.利用仿真实验对算法的有效性和定位精度进行了分析,发现其平均位置误差比为0.791％,平均朝向误差为...  相似文献   
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