基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计

针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。仿真实验结果表明,该系统能根据预设的轨迹运行,并能自动纠偏,偏差小于5%,同时能较好的监视周围环境和温度。     

基于GPRS的水情测报终端的研究和设计

本文针对水文观测站中。一般水情自动测报产品的受控能力差、整点报送成功率不高等缺点。通过使用功能强大的ARM处理器，对终端整体硬件改进设计，对相关软件优化和特殊编码。并针对传输中易出现的问题和整点性、可靠性要求提出解决方案，最终达到整点数据报送的准确性。及时性。