关于机器人足球区域射门动作算法的改进

“机器人踢足球”是Alan Mackworth教授在一次国际人工智能会议上首次提出的，旨在推动人工智能学科的发展，为智能机器人提出一个新的具有标志性和挑战性的课题，它是集对抗性、娱乐性、高技术于一体的小平台的高技术对抗．机器人踢足球的目标就是保证尽可能多的把球踢进对方球门，而且尽量不让对方将球踢进本方球门．因此，足球机器人的防守与进攻同样重要，     

钢管桩基础的现状与今后的研究课题

1 前言我国在1947～1954年建设横滨港大型栈桥时,首次将钢材用于构筑物建设。1953年在建设盐釜港LST栈桥时第一次使用与现在一样的钢管桩。当时是把φ500mm和φ300mm的钢管桩作为大径桩而采用的,大大地提高了施工效率。 1955年后,日本步入经济高速增长期,,同时也出现了建设高峰,随之,钢管桩相继被应用于桥梁建设。1962年在琵琶湖大桥建设工程中,应用φ1500mm的大口径钢管桩制作了一种新型基础,     

青年人的声音应该得到聆听

全世界居住在城市的青年人越来越多地寻找机会在影响他们生活的问题上发表自己的意见——说出他们生活中有关快乐与痛苦的真实情况。     

停止强制驱逐——来自巴西库里蒂巴的报告

2003年10月1日清晨，城市警卫队的队员在巴西的库里蒂巴对一处叫Sambaqui的贫民窟住区进行了封锁，把居住在那里的72个人从他们的家中驱赶了出去。警卫队摧毁了这些人的房屋，点燃大火，把屋子里的床垫、器具和其它的日用品，甚至还包括一名老妇人喂养的小猫都丢进了大火中。武装的警卫队员还在一次未经官方批准的行动中对六个人实施了殴打。那些从自己的家园被驱赶出来的人不得不暂时住在为他们提供的一处市中心的工会大楼中。     

伦敦证明交通拥堵收费政策如何在大城市发挥效用

一百年以前，在马车时代，穿越伦敦中心区的道路交通平均速度为每小时11英里。到20世纪末，城市交通的速度仍为每小时11英里，而这还只是平均速度。大多数时间，街道拥堵，车辆只能蠕动或者根本就无法移动。     

性别与城市交通

男人在所有的社会中都拥有更多的机会获取到更优越的交通工具，他们更经常使用家庭小汽车或是利用可支配收入使用公共交通替代步行。不必提较差的工作与教育机会，机动化的缺乏就往往在给妇女长期带来不利经济地位的问题上扮演着一个被忽视的、但却十分重要的作用。     

让西非的城镇与农村地区共同发展

地方经济能够良好地反映出发展中国家的社会实际运行情况。与以往用“活动部门”来对城镇和农村经济进行传统的分类相比较，强调家庭经济单元、生产经营者、经济制度以及他们之间的内部相互作用则提供了一个更为现实与全面的观点。因此，发展经济的方向最好应该转向以发展城乡地区的网络经济作为发展地方经济的中心。     

非洲妇女面临的困境

事实上所有非洲国家都存在着一个非常重要的现象，那就是在国家独立之后由于原先禁止妇女移民进入城市的法律法规有所松动，不断有大量的妇女人VI正迁移向城市。     

钻孔深、铣削快的深孔钻床

德国Loehne的IPH Werkzeugbau公司推出了一种深孔钻床。采用该钻床生产时，可使该公司在模板钻孔和铣削生产时的速度更快、钻孔数量更多和效率更高。