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1.
伺服性能是保证精确跟踪的前提条件,为了探索出提高快速反射镜伺服性能的控制方法,提出一种将模糊控制策略与PID结构相结合的模糊控制器用于快速反射镜伺服回路。该模糊控制器既继承了PID便于工程实现的优点,又拥有可自适应整定控制参数的特点,从而可提高现有快速反射镜的伺服性能,更好地适应各类运行工况。以基于高频摇摆电机的快速反射镜为应用对象设计了模糊控制器,进行仿真实验,并与基于传统PID控制的现有方案进行了对比。对实际工况下快速反射镜伺服性能的仿真实验结果表明:基于模糊控制策略的快速反射镜将抑制带宽从50 Hz提高到120 Hz、随机输入信号下稳态误差均方根从12. 996″压缩到1. 620″,验证了所提出的模糊控制器对提升快速反射镜伺服性能的可行性及有效性;基于模糊控制的快速反射镜可作为高精度复合轴系统中的子轴部分,应用于战术激光武器等要求跟瞄精度达到微弧度量级的光束定向场合。 相似文献
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柯芳 《计算机光盘软件与应用》2012,(4):202+190
目前,随着计算机技术的飞速发展,高职院校计算机的教育可分为两类:一类是计算机专业的教育,另一类是非计算机专业的通识教育。不论何种分类的计算机教育学科,在高校计算机教育中的比例都占有极其重要的地位。高职院校计算机技术教育在教学方面存在一些需要解决的现实问题,本文以计算机基础课的分析为例,解析了计算机教学的问题与对策,为高职院校计算机教学的深入发展奠定了重要的基础。 相似文献
3.
光电跟踪系统在载体运动的过程中会受到各种扰动,对系统的跟踪性能产生不利影响。滑模控制拥有较好的鲁棒性,在工程上容易实现,可考虑运用在这类系统中。使用摩擦反馈并将速度环滑模控制与跟踪环PID控制相结合,可得到一种应用于光电跟踪系统的滑模变结构控制策略,它提升了光电稳定平台的稳定精度,同时具有一定的鲁棒性,能使运行中的系统在外界环境变化时对变化的扰动有一定的适应能力。以二维伺服转台为被控对象设计了滑模控制器,进行仿真实验并与现有基于PID方法的控制方案对比。对比结果表明:在给定扰动下,基于滑模变结构控制策略的光电稳定平台将速度环稳定误差从72″/s降低到了12″/s,均方根从37.0″/s降低到了1.46″/s,提出的滑模变结构控制器对提升光电稳定平台的稳定精度有一定作用。 相似文献
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自寻的飞行器横滚运动的新型变结构控制 总被引:2,自引:2,他引:0
针对自寻的飞行器横滚运动的模型,设计了基于角加速度信号反馈的新型变结构控制器。理论及仿真研究结果表明,闭环系统对飞行中的扰动及参数变化具有完全的自适应性,并可有效地克服变结构控制器的抖动性对系统的不利影响。由于系统设计从实际对象模型出发,且控制算法简单,易实现,可望获得工程应用。 相似文献
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进行了飞行器智能控制系统研究进展的分析与综述。简要回顾了基于动态专家系统的飞行器自适应控制系统和当今广泛采用的飞行器"参谋"控制系统;在对智能系统发展趋势进行分析的基础上,推荐了建立在阿诺辛提出的功能系统理论基础上的最具发展前景的智能系统,给出了结构框图,详细介绍了作为该型智能系统中核心模块的预测算法、控制算法、目标综合和动态专家系统的构建问题;介绍了功能-智能系统用于飞行器控制的最新成果,描述了系统框图和关键部分的实现过程,并给出了对系统性能的仿真研究结果。在对智能控制系统的功能结构及其算法进行分析的基础上,给出了在实际应用中建立有效和性能良好的智能系统的建议。 相似文献
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讨论了运用自组织方法建立预测数学模型的智能性算法。自组织方法是基于功能系统理论设计的新一代智能控制系统中的核心算法,用于建立控制对象预测模型。为克服传统自组织方法所需计算资源庞大的局限,提出了由DEMARK趋势项和自组织方法相结合的改进型算法,并将该算法用于建立导航系统误差参数的预测模型。通过对导航系统误差预测的仿真研究,验证了改进型自组织算法在飞行器智能控制系统中建立预测模型的有效性。 相似文献
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在《实践论》和《矛盾论》中,毛泽东阐述了认识和实践、普遍和特殊的关系,运用矛盾普遍性与特殊性的基本原理剖析中国社会和中国革命,从认识和实践具体的历史的统一上回答了中国革命迫切需要解决的问题。《实践论》和《矛盾论》中论述的原理、方法、立场以及对待传统文化的态度,对于实现中国梦仍然有借鉴和指导意义,实现中国梦既要以普遍原理为指导,同时又要有时代精神和民族特色。 相似文献
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柯芳 《计算机光盘软件与应用》2012,(3):69+71
计算机网络的出现和发展给人们的工作、学习、生活等方方面面带来了很大的变化。但其安全性也逐渐成为一个潜在的巨大问题。本文分析了计算机网络安全存在的诸多问题,并针对这些问题提出了一些防范的措施。 相似文献