最近邻联合概率数据关联算法在舰载雷达跟踪中的应用

舰载雷达的工作环境海杂波多,导致雷达在跟踪时可能关联上杂波。针对这个特点,本文应用最近邻联合概率数据关联(NJPDA)算法作为舰载雷达目标跟踪的数据关联算法,这个算法可以解决密集目标的正确跟踪问题。仿真结果理想,仿真场景设为目标相交、目标平行、有杂波时均可正确跟踪。     

基于PVDF压电传感器的采摘机械手研究

针对目前果实采摘机械手无法准确自主判断抓取力度的问题,利用聚偏氟乙烯(PVDF)的压电敏感特性,研究出一种基于PVDF压电薄膜传感器的果实采摘机械手。通过采集PVDF压电薄膜传感器输出信号判断果实采摘机械手对应抓取力的变化,利用模糊控制理论控制电机实现果实抓取。同时加入过力保护功能,当测得的抓取力大于预设值时,机械手停止抓取。实验结果表明,基于PVDF压电传感器的采摘机械手能够可靠地实现果实抓取。     

CORDIC算法的FPGA与DSP实现的优劣分析

介绍了坐标旋转数字计算机（CORDIC）的算法原理,分析了算法中旋转迭代次数、操作数位宽与精度的关系,在现场可编程门阵列（FPGA）芯片和数字信号处理器（DSP）芯片上用全流水、高并行结构分别实现了旋转模式下的CORDIC算法,并将两者的精度、时间效率、空间效率的优劣进行比较。结果表明,DSP数值精度比FPGA高且设计更灵活,可移植性更强;而FPGA速度远远快于DSP,消耗硬件资源更少。     

舰载一维相控阵雷达波束电子稳定研究

提出了舰载一维相控阵雷达波束电子稳定的计算方法,弥补雷达波束随舰船摇摆而导致的指向偏移,取代机械稳定平台修正偏移量,满足空域覆盖.文中分析了基本的坐标变换,采用矢量旋转变换的方式研究了一维相控阵雷达的波束稳定,给出了波束稳定的计算公式,通过仿真验证了计算方法的有效性.该方法为工程实现提供理论支撑.     

基于波束数字补偿方法提高导航雷达性能

针对船体摇摆使导航雷达波束偏移,影响雷达探测问题,提出了基于波束数字补偿技术,弥补雷达波束随舰船摇摆而导致方位指向偏移,消除纵横摇对方位角精度等雷达性能的影响。首先建立船体纵横摇数学模型,对目标回波特性分析,采用矢量变换、平面旋转变换结合立体几何关系得到水平波束方位角真值;同时分析了海面波束增益变化、海面指向波束宽度变化及低空目标方位补偿剩余;最后通过仿真验证了高海情及低海情下对波束的影响。该方法可以为雷达工程实现提供理论支撑。     

基于二次规划优化算法的雷达自适应调度研究

建立了雷达任务数学模型,介绍了几种常用的资源调度方法,对其中的自适应调度算法进行了分析.在此基础上,提出了一种基于二次规划的自适应调度优化算法,分别对其与有时间窗自适应算法进行仿真,然后对比,得到了比传统自适应算法更优的结果.     

阵列接收噪声系数分析

通过雷达威力方程说明噪声系数的重要性,分析了单级接收、级联接收、无源阵接收和有源阵接收的噪声系数,给出了噪声系数的计算,总结了阵列接收机噪声系数的特点。     

基于贝叶斯估计特征分布融合的目标分类方法

为研究雷达目标分类方法,对基于贝叶斯估计特征分布融合的目标分类方法进行了研究.根据目标点迹参数具有随机性特点,建立特征模型;然后对目标真假特征分布进行基于贝叶斯估计下的融合,融合后的多维分布在分类导向矢量的作用下得到分类界面的确定和特征降维处理,得到目标一维高斯概率分布;最后根据目标分布距离积分得到目标概率,以概率门限为准则完成目标分类.通过对二维、三维及多维特征下目标分类算法的分析、计算和仿真,验证了方法的有效性.     

电动平台车调平系统优化研究

静液压调平系统作为电动平台车的重要组成部分,其调平精度直接影响整机的工作性能。为设计具备高调平精度的静液压调平系统,对调平系统调平机理进行分析,得出影响调平误差的主要因素为系统中各铰接点位置。利用ADAMS软件建立调平系统的参数化模型,以臂架变幅过程中,吊篮平台调平误差最小为优化目标,对各铰接点位置进行优化计算。根据计算结果设计电动平台车样机的调平系统,并对其调平误差进行试验测试,测试结果表明,该调平系统具备较高的调平精度,该优化方法能为工程应用中静液压调平系统的设计提供指导。