基于改进势场栅格法的清洁机器人路径规划算法研究

针对人工势场法中机器人在障碍物附近震荡而无法到达目标点、存在陷阱区域、临近的障碍物之间不能发现路径等问题,提出了一种改进的势场栅格算法.结合牛耕式全覆盖路径规划算法使机器人在已知环境势场模型中快速静态规划出全局最优清扫路径,通过激光雷达与势场合力运算使其具备无碰撞的避障能力.在实际系统的实验验证结果表明,本算法能够使清洁机器人以更短路径遍历环境及增强避障能力,提高了清洁机器人的安全性与工作效率,具有实际应用价值.     

电梯运行振动原因及减振方法探讨

近年来,高层建筑已成为我国现代城市化发展的重要标志,在高层建筑中,电梯的运用为人们节省了大量的时间。在电梯运行中,电梯振动是影响电梯安全运行的一个重要因素。本文就电梯运行振动原因及减震方法进行了相关的分析。     

42CrMo钢六角头螺栓热镀锌裂纹分析

42CrMo钢六角头螺栓在热镀锌工艺完成后的磁粉探伤时发现部分螺栓的圆角处存在裂纹。采用光学显微镜、扫描电镜和能谱仪等对螺栓进行了断口、显微组织和成分分析。结果表明,开裂螺栓经破断后的断口符合氢脆断口特征,断口附近氢元素的质量分数偏高,达4×10^-6。裂纹形貌特征和氢脆裂纹特征吻合,裂纹两侧组织为正常的调质组织且裂纹内还发现有锌液残余,可以排除裂纹是由于组织异常或在淬火时产生的。因此,可以推断42CrMo钢六角头螺栓开裂类型为氢致开裂,氢致开裂发生在热镀锌过程中。     

电梯位置检测系统的自动控制与分析

考虑到城市建筑的楼层越来越高,电梯已经成为人们日常生活所必不可少的设施。为了保证电梯的平稳安全运行,对于电梯位置的检测是十分重要的一环。本文主要对电梯控制系统的组成进行了介绍,并就电梯位置检测系统的自动控制进行了总体分析。     

110kV变电站保护控制回路双重化改造

文章以110kV 大富站采用的保护双重化配置为例,探究了110kV 双重化配置实际中遇到的问题,并进行相应的回路改进,使其可靠性达到要求。     

能量回馈技术在电梯上的应用分析和节能效果探讨

近年来,随着节能减排工作在日常生活中的广泛开展,社会对日常能源应用问题的研究变得越来越普遍,电梯的节能效果也逐渐成为相关人士研究的重点内容。电梯的能源使用如何达到节能效果以及在高速、超高速电梯中采用能量回馈技术则是本文的研究重点。基于此,本文将就能量回馈技术在电梯中的应用等相关问题进行分析,并针对其节能效果展开探讨,提出有效促进电梯的节能、安全运行的策略。     

电梯电气驱动技术的探讨

随着我国社会经济与各项科学技术的共同发展,电气驱动技术也取得了较大的进步.鉴于此,本文结合在广州广日电梯工业有限公司的工作经验,对电梯电气驱动技术的相关理论知识进行系统性地梳理,然后结合理论知识对电梯电气驱动技术的应用与创新进行深入地研究分析,最后对电梯电气驱动技术的发展前景进行分析.旨在进一步促进电梯电气驱动技术得到进一步的发展.     

电梯远程安全监测故障报警系统的研究

电梯随高层建筑的日益增多而大量应用,其工作的安全性与人们的人身安全密切相关,因此必须对电梯实施严密的安全监测并设置可靠的故障报警系统。本文在简要介绍当前电梯远程安全检测故障报警系统发展现状的基础上,按照系统的功能分析,设计出一种基于物联网的电梯远程安全检测故障报警系统。