求解垂直互补约束数学规划问题的松弛方法(英文)

垂直互补约束数学规划问题在工程设计、生产计划、优化控制等方面有很多应用.本文提出了一种求解垂直互补约束数学规划问题的松弛方法,并证明了:在垂直互补约束数学规划问题线性独立的约束规范条件下,松弛问题稳定点的任何聚点是原问题的C-稳定点.如果进一步还满足二阶必要性条件,则这些聚点是M-稳定点.基本数值结果表明提出的方法可以很好的求解垂直互补约束数学规划问题.     

捷联惯性组合导航系统的工程设计

为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求,拓宽导航计算机的应用领域,文中设计了一种基于PC104和可编程逻辑阵列器件协同合作的导航计算机系统。系统主要包括数据采集模块和数据解算模块两部分,给出了PC104与FPGA的片内接收模块进行通信的设计方案。为提高FPGA与工控机之间的数据传输速度,设计了通过共享双端口RAM的方式,实现了工控机与FPGA之间的高速数据交换。从硬件结构和软件设计方面说明了系统各模块的功能以及模块间的通信。