集成式微操作器的研制

微操作器是微操作机器人的关键部件，本文基于压电扫描器的工作原理，研制出 压电陶瓷管驱动的三自由度微操作器，通过对四分压电陶瓷管的变形进行静力学分析，建立 了微操作器微位移量与驱动电压的关系模型．研制出微位移检测电路，实现了微操作器机构 、驱动、检测的集成化，设计了微位移闭环控制实验系统，对微操作器进行了静态、动态测 试，得到了微操作器的主要性能指标.实验表明，所研制的微操作器能够满足微纳米定位精 度的微操作需要．     

单兵视频监控系统音频双向传输的设计与实现

传统的视频监控系统中,只有画面没有声音,难以满足实际应用需求。利用中间件ICE,SIP和RTP,通过搭建信令处理服务器和流媒体转发服务器实现了基于3G的单兵监控系统,该系统能在客户端和单兵监控终端之间实现音频双向传输,以便手持单兵监控终端的人员能够更方便地与监控中心进行交流。重点阐述了该系统的系统框架和实现方法。