基于车载激光点云的铁路轨道检测

铁路轨道的局部变形直接影响火车的高速安全行驶。为实现铁路轨道的自动化巡查,提出一种从车载激光点云中提取轨面与枕木的方法。首先,利用基于高程约束的欧氏聚类对原始点云数据进行预处理,得到路基区域;然后,对路基区域进行网格划分,并对每个网格内的点云进行高程判断,从而提取出轨面点云;最后,利用枕木与砟石的几何形态差异,设计出一种面向轨道点云的动态阈值分割方法,以提取枕木点云。对多个路段的铁路轨道进行实验,结果表明,本文方法仅利用点云坐标信息就能实现不同区域的轨面与枕木的自动检测,平均提取质量分别达到97.8%和93.6%,验证了本文方法的可行性与有效性。     

试论重型矿山机械行业重载齿轮的发展方向

本文论述了当前我国重机行业发展重载齿轮及其减速器所面临的艰巨任务,指出了开发高性能、高质量重载齿轮的关键与应采取的措施,同时介绍了国外一些厂家的先进工艺和技术。这对于制订我国今后重载齿轮的发展规划,统一认识,集中力量攻关,都是十分有益的,可供参考。     

一种数控机床专用电能分析模块的开发∗

文章介绍了一种用于数控机床的高性能电能分析模块.该模块使用一个专门设计的采样设备对主轴电机驱动器的三相供电进行采样和数据分析,设备内部搭载了基于 FPGA 实现的 EtherCAT工业以太网和本地的快速通信接口,直接接入数控系统的位置控制网络.数控系统可以根据实时的位置/轮廓加工控制直接获得对应的电能分析数据,且分辨率较高,能够直观地获得当前加工状态下与切削出力和刀具磨耗相关的电能状态变化。该模块适用于机床数控系统的高附加值功能开发,以及建立在工业以太网环境下的机床信息化管理、自动化设备的云端应用等具体的场合。     

SDS脱硫技术在干熄焦烟气脱硫上的应用

为应对GB16171-2012标准干熄焦烟气对SO2的排放要求(150mg/Nm³),本文针对项目中140t/h干熄焦的排放状况进行脱硫改造,选择SDS干法脱硫技术,成功实现SO₂从1000mg/Nm³脱除到30mg/Nm³的水平,取得很好的应用效果。     

烧结烟气污染物减排技术发展趋势浅析

结合目前我国大气污染治理工作的布局与新型环保减排技术的优缺点分析,有针对性地提出了更适合冶金行业烧结烟气治理的工艺与技术发展方向;在总结了烧结烟气治理工作的发展历程之后,指出了在未来几年该领域内的工作重点与研发方向。     

基于车载激光点云的道路标线提取方法

针对自动驾驶领域中的道路标线提取问题,本文结合道路结构特征和点云回波强度信息,提出了一种道路标线提取方法。首先,采用布料模拟滤波算法获取地面点云;其次,使用基于法向量的区域生长法提取路面点云;然后,采用反距离加权插值法将路面点云投影成强度特征图像,并将其分割成多个子图像,利用最大类间方差将子图像分为纯块和杂块,根据纯块与原始图像灰度均值的相对大小来确定纯块的分割阈值,根据最大类间方差算法确定杂块的分割阈值;最后,经阈值分割、形态学滤波去噪、点云反投影后得到道路标线点云。实际道路的验证结果表明,所提方法的召回率达到92.8%,准确率达到96.8%,综合评价指标达到94.8%,能提取比较完整的道路标线。     

超高石灰铝法去除循环冷却水中氯离子的试验研究

氯离子是循环冷却水中一种腐蚀性较强的有害离子,采用传统方法无法将其去除。超高石灰铝法作为传统石灰法的改进,在投加石灰进行水质软化的同时投加铝盐,使水中的氯离子以沉淀形式得以去除。经试验发现:此法反应速度较快,通常在2.5小时内即可完成;氯离子去除率随反应温度的升高而逐渐降低;石灰、铝盐与初始氯离子摩尔浓度比例为5∶2∶1时,氯离子去除效果最好;氯离子的去除率随初始浓度的增大而增大,到达一定值将基本保持不变。     

低温氧化法用于烧结烟气脱硝的可行性探析

烧结烟气中氮氧化物（NOx）是危害人体健康和生态环境的主要污染物之一。鉴于大部分钢铁厂烧结生产线都还没配置烟气脱硝设施，烧结烟气NOx治理迫在眉睫。然而，烧结烟气具有温度低、SO2含量高、NOx含量低等特点，不适宜采用燃煤电厂常用的选择性催化还原（SCR）或非催化还原（SNCR）脱硝方法。介绍了几种低温氧化脱硝技术，分别采用氯酸、亚氯酸钠、高锰酸钾、过氧化氢和臭氧等氧化剂，并详细阐述其氧化原理及技术特点。还对低温脱硝技术应用于烧结烟气NOx治理进行可行性分析，认为过氧化氢法、臭氧法和和黄磷乳浊液法等氧化脱硝技术具有一定的市场前景。