基于ROS的无人机仿真控制研究

基于ROS的无人机飞行控制研究是目前无人机领域一项十分重要的研究内容。文章在ROS melodic中建立四旋翼无人机的Gazebo模型,其与Px4飞控、QGC地面站之间利用MAVLink建立稳定低耗的无线双向通信,对无人机的飞行与轨迹规划等功能进行研究。结果表明：文章在ROS中所仿真的四旋翼无人机能够实现人为控制飞行与轨迹规划等功能,并且理论数据与实际飞行数据误差小。     

会发光的运动殿堂——布察斯体育中心

阳光从宽敞的玻璃窗射进来,体育场里洋溢着金黄的暖意,淡色的地板上闪动着在阳光里游动的尘埃.这是一座会发光的运动殿堂.全玻璃覆盖的钢架外层结构,即使在阴雨天,这里依然住满光线.夜幕降临,白日的仪容依旧驻留,在夜色下同样熠熠发光.     

迈向新文化世界——苏黎世轮胎装配店

"我们计划在苏黎世周围建造了一系列文化标志,这是第一个.它是通往城市的新文化入口.未来,城市将通过文化标志凸显出来,而不仅仅是依靠历史遗产."     

碧山暮下的创新——碧山社区图书馆

Two roads dive rged in a wood,and 1-1took the one less traveled by,and that has made all the difference,一片树林里分出两条路,而我踏上的那条足迹稀少,从此决定了我一生的道路.     

有形的风

Would now the wind but had a body,but all the things that most exasperate and outrage mortal man,all these things are bodiless,but only bodiless as objects,not as agents.There’s a most special,a most cunning,oh,a most malicious difference!(from: Moby Dick by Herman Melville)     

"独乐乐众乐乐"于其中——湖水立方体

俯视窗外美丽的湖面,呼吸新鲜洁净的空气,端起香醇迷人的咖啡,独自沉醉.湖水立方体是坐落在苏黎世中心附近的集8座公寓办公楼为一体的小型社区,因能够将湖畔的优美景色同周围独特的城市天际线尽收眼底而得名.     

瑞士的灵动设计

关于现代欧洲建筑,有三个国家备受瞩目:西班牙、荷兰和瑞士。在过去的200年中,瑞士的建筑师以其在设计、技术与建筑上的杰出成就,赢得了国际赞誉。而瑞士对于年轻的建筑师而言,更是一个在建筑上能够有所突破的地方。生于1963年,1992年加入北伦