基于GISSMO断裂失效模型的高强钢落锤压溃仿真分析

选取不同性能的DP980钢开展落锤压溃测试过程失效分析。基于GISSMO断裂失效模型,设计了5种不同的断裂失效试样,获取了断裂时刻的等效塑性应变,并搭建了仿真分析模型,提取了各试样断裂时的应力三轴度,拟合获得了断裂失效曲线和塑性失稳曲线。采用仿真和试验相结合的方法,对材料的承载和吸能、不同位置单元的失效过程及相同位置单元的损伤进行了对比分析。研究结果表明：高扩孔性能DP980钢的扩孔率达到了77.6%,明显高于普通DP980钢,其局部延展性也大于普通DP980钢;高扩孔性能DP980钢单位压溃位移吸收能量比普通DP980钢提升了21.74%,表现出更好的吸能特性。     

蒸压加气混凝土砌块墙体裂缝的防治

介绍了蒸压加气混凝土砌块的特性，施工准备及施工工艺，分析了蒸压加气混凝土砌块墙体裂缝产生的原因，提出了有效防治墙体裂缝的措施，需从设计和施工两个方面入手，才能确保砌块墙体的施工质量。     

携号转网业务中NPHSS容灾方案优化研究

携号转网业务已在各个电信运营商之间广泛开展,NPHSS是支撑该业务的重要核心设备之一,其容灾高可用性是客户良好感知的重要保障。本文以实际网络为例,结合分布式组网特征,针对NPHSS容灾方案中的不足,提出了优化建议,实现了复杂场景下的业务容灾和可用性监测。     

智能空间下基于异质传感信息融合的目标跟踪

针对大范围未知环境下的机器人目标跟踪问题,在智能空间下分布式智能网络设备与机器人本体二维激光的基础上,提出了一种基于异质信息融合结构以实现机器人对目标实时检测和跟踪的方法。系统通过颜色信息进行移动目标匹配,根据三角测量原理基于最小二乘法对目标进行三维重建;检测出运动目标后,通过激光传感器扫描目标人腿进行近邻点聚类获得目标的准确深度信息;利用一种优化的迭代扩展卡尔曼滤波算法对异质传感器进行信息融合,以实现基于智能空间的机器人定位与目标跟踪。实验结果验证了方法的有效性。     

关节型码垛机器人的工作空间分析

机器人工作空间的分析在整个机器人设计过程中,是一个非常重要的问题.文章首先运用D-H法建立机器人的运动学方程,再根据所求的方程采用数值法对关节型码垛机器人进行分析,并用MATLAB软件对分析结果进行仿真,得到机器人的可达工作空间图,通过验证说明了此法的正确性,并为机器人的进一步优化以及控制系统的设计提供了依据.     

白酒包装线搬运机器人轨迹曲线研究

目的研究白酒包装线码垛机器人的轨迹曲线方程。方法采用D-H算法建立机器人空间轨迹的正解和逆解方程,求解得到各关节相对于初始位置的转角变化量,然后应用五次多项式逼近方式将转角驱动添加到对应的关节驱动上,对机器人进行动力学仿真,从而得到轨迹曲线。结果提取轨迹曲线上的点,运用Matlab曲线拟合工具箱进行数据拟合,得到了精确的机器人空间轨迹方程。结论采用仿真分析和数据拟合方法得到轨迹曲线方程,避免了复杂的数学建模和公式计算,从而在很大程度上减少了计算量和工作时间,为进一步完成控制系统的设计提供了理论基础和技术支持。     

旋转压片式双向离合器运动特性仿真分析

旋转压片式双向离合器是矿用水力作业机远程控制执行系统的核心装置,它是一种具有自动控制功能的新型专用离合器。其主要是解决矿用水力作业机挠性管输送机构和滚筒盘管机构的收放管动作、速度的远程控制和仪表显示问题。由于矿用水力作业机在工作过程中,旋转压片式双向离合器的工作性能直接影响着瓦斯抽采孔的成孔质量及瓦斯抽采效率,故设计了离合器的机械组合机构。建立旋转压片式双向离合器的虚拟样机,通过UG NX8.5运动仿真模块,对离合器的工作工程进行运动学分析,并研究其运动特性,通过仿真分析,可及早发现样机设计中存在的问题,对进一步优化设计有重要意义。     

服务空间中人的定位与跟踪

针对人与机器人共存的服务空间中人的定位跟踪问题,提出了一种基于分布式激光雷达协作感知的全局定位跟踪方法。分别对各台激光雷达获取的数据进行统计检验,将其分为静态数据和动态数据,利用静态数据完成各台激光雷达的位置标定,实现背景消除。动态数据通过无线网络传送到服务器,将来自同一时刻不同激光雷达的动态数据组成观测数据的一帧,实现数据的同步与融合。对获取的每帧数据进行基于迭代最近点算法的轮廓模型匹配,区分各个目标。采用基于位置-速度的关联门对相邻两帧的检测目标进行关联,实现对各动态目标的跟踪。实验验证了该方法在解决人的定位与跟踪问题的有效性,与基于视觉的定位跟踪方法相比,本系统在定位精度和跟踪成功率上优势明显。     

改进暗通道方法的水下强散射介质目标探测

针对水下场景目标探测图像质量退化问题,提出了一种自适应计算水体衰减系数暗通道融合多尺度Retinex(Multi-scale Retinex,MSR)的复原算法,有效实现了水下目标的复原。通过搭建的水下成像测量装置,借助成像系统获取水下模拟环境的探测图像,对水下探测图像按照算法流程图逐步处理,得到了有效复原水下目标辐射信息的图像。为客观评价算法的效果,采用对比度、平均梯度与信息熵作为定量评价指标因子,对该算法与常规三种算法进行了定量对比研究,结果表明,该算法处理结果各项定量评价指标因子均优于选取的对比算法。研究结果为水下目标探测提供了基础理论探索方法,对水下目标探测实施开展具有一定的指导意义。