基于机动预测的强化学习无人机空中格斗研究

在无人机空中格斗过程中,由于无人机自身状态以及空战态势,敌我双方机动动作及行为策略的选择具有极强的不确定性。针对这个问题,将强化学习方法引入无人机空中格斗过程,建立无人机机动模型及动作集;将空战态势评估函数作为强化学习中的信号函数;采用概率神经网络(PNN)作为对敌机动预测单元;在敌我双方战场信息完全感知条件下,该算法能够不断学习,使无人机通过与环境的交互来掌握其最佳机动行为策略,实现无人机的一对一空中对抗。     

一种舰载一维相控阵二次雷达高精度算法

随着现代雷达技术发展,特别是相控阵雷达技术的引入,高精度已成为雷达技术发展的必然趋势.船摇、航向对舰载雷达精度都带来了一定的影响,本文基于舰载一维相控阵二次雷达提出一种高精度算法,以实现舰载二次雷达的精密稳定跟踪,提高跟踪精度.     

舰载一维相控阵的测量定位雷达组网研究

舰载测量定位雷达采用二次雷达原理实现舰艇编队成员间舷角及距离的精确测量, 舰艇编队测量定位雷达的基础是雷达组网。本文针对舰载一维相控阵的测量定位雷达组网提出一种新的组网流程及关键技术,以实现舰艇编队成员间测量定位雷达的组网及精确测量。