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倒立摆主要有直线式倒立摆、旋转式倒立摆、平面倒立摆等。选取旋转式倒立摆作为研究对象,介绍了系统的机械结构部分,通过分析力学中的拉格朗日法建立了系统的数学模型,研究了两种现代控制算法在旋转式倒立摆系统中的应用:极点配置法及LQR法,并运用MATLAB和SIMULINk工具在两种方法下进行了仿真实验,仿真结果表明:这两种算法在旋转式倒立摆系统的控制中都是可行的,而且效果令人满意。 相似文献
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电子文档的在线阅览已经非常普遍.付费用户可以下载文档或在线阅读文档的全部内容,而普通用户则只允许预览有限的内容.通过这种方式可以在一定程度上实现对电子文档使用范围的控制.但该方式的不足在于,付费用户下载文档后,可以随意将下载的文档转发给他人.因而,如何在文档被下载后依然能对其使用范围进行限制,从而更好地实现版权保护,值得研究和摸索.本课题重点研究电子文档的线上线下访问控制方法:通过对注册用户权限的限制实现电子文档的线上访问控制,基于DES加解密等技术控制下载文档的线下使用范围.实验结果表明,本文所提出的基于DES加解密技术的电子文档线上线下访问控制方法,能够更加有效地对电子文档的访问权限进行控制,具有更强的版权保护力度. 相似文献
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为了掌握脉动态电解加工多物理场耦合机制,针对直流电解加工和脉动态电解加工两种加工模式建立了包含电场、流场、传热和气泡的数学模型来开展多物理场耦合仿真分析,研究不同加工间隙下多物理场耦合作用对电流密度分布的影响,通过试验对仿真结果进行了验证。 相似文献
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介绍了并联型功率因数校正(PFC)技术的工作原理,对两种电流控制策略PI控制和无差拍控制在并联PFC技术中的应用进行了分析与比较,重点分析了无差拍控制。在理论分析的基础上,进行了仿真研究。建立了单相并联型PFC系统模型,包括无差拍电流控制模块,给出了系统关键参数,将无差拍控制与PI控制仿真结果进行了比较,验证了无差拍电流控制设计思想的正确性和可行性。 相似文献
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A dual-mode analog baseband with digital-assisted DC-offset calibration(DCOC) for WCDMA/GSM receiver is presented.A digital-assisted DCOC is proposed to solve the DC-offset problem by removing the DC-offset component only.This method has no bandwidth sacrifice.After calibration the measured output residual offset voltage is within 5 mV at most gain settings and the IIP2 is more than 60 dBm.The baseband is designed to be reconfigurable at bandwidths of 200 kHz and 2.1 MHz.Total baseband gain can be programmed from 6 to 54 dB.The chip is manufactured with 0.13μm CMOS technology and consumes 10 mA from a 1.5 V supply in the GSM mode including an on-chip buffer while the core area occupies 1.2 mm~2. 相似文献
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基于交互理念下茶叶包装设计的思考 总被引:1,自引:1,他引:0
目的分析交互理念下茶叶包装设计的价值与方法,对茶叶包装设计进行研究,为茶叶包装设计提供建议,实现更具交互和情感价值需求的茶叶包装产品设计。方法基于对交互理念内涵的分析,对茶叶包装设计对消费者决策的影响、交互理念导入茶叶包装设计的价值及设计方法进行了探讨,并结合相关实例进行深入研究,剖析茶叶包装设计成功的核心要素。结论在交互理念影响下,提高茶叶包装设计的审美水平与效果,增强茶叶包装设计与受众之间的互动,满足人们的个性化需求和审美需求。 相似文献
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目前大多数孤岛检测算法是针对跟网型逆变器设计的,对基于下垂控制的构网型逆变器并不适用.被动孤
岛检测方法在基于下垂控制的系统中,由于下垂系数设计偏小且系统本身存在负反馈特性,因此只有在负荷功率与逆
变器输出功率严重不匹配的工况下才能检测到孤岛,检测盲区大.常规主动孤岛检测方法需要加入扰动来实现孤岛检
测,对系统的电能质量影响较大.为此,提出一种基于改进P-f下垂方程的主动孤岛检测方法.在并网稳定之后加入
电压偏差增量,一旦大电网端瞬间失电,就通过新的下垂方程计算此刻公共耦合点的频率,由于该量瞬间发生很大的
波动且很快超过限定值,因此孤岛检测可以迅速完成,并且对系统的电能质量影响较小.最后在MATLAB/Simulink
中进行不同工况的仿真验证,并且基于T MS320F28379D与Speedgoat实时仿真目标机进行实物验证. 相似文献
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一、我国数据网的发展 据统计,到2000年底,全球使用Internet的用户将达到3.27亿,在Internet上的IP电话呼叫将达到40亿次,在Internet的数据流量年增长率超过1000%。Internet的迅猛发展引发了全球对数据通信的巨大需求。 中国自1988年开始进行数据网试验,1993年开始建设商用数据网,至今已有7年时间。在这短短的7年里,中国的数据网形成了多种技术、多种产品共存的局面,分组交换网、帧中继网、DDN网、ATM网都有不同规模的发展,网络用户也由初期的几十万发展到今天的1600万。但随着我国“三金”工程的开展和Internet 用户的激增,现有的数据网已远远不能满足需求,选用新技术、建立新网络迫在眉睫。 二、中国联通数据网的发展 中国联通急用户所急,在短短 1年多时间迅速建立起自己的数据通信网,并于 1999年开通了数据通信业务,至今已有一定规模的用户。IP电话 自开通以来,发展迅速。已完成了基于GSM网的GPRS移动数据通信试验,还开通了WAP业务。 (一)联通数据网络发展现状及总体规划 作为新兴的网络运营商,中国联通已建设了全国统一的资带数据网络,提供综合的、有特色的业务服务,... 相似文献