基于nRF24L01的小车自动识别红绿灯的设计

为了防止汽车闯红灯,初步设计了一个智能小车自动识别十字路口红绿灯的系统.以STC89C52最小操作系统为控制核心、采用nRF24L01无线通讯等智能模块,实现车自动识别十字路口红绿灯功能.小车通过nRF24L01无线通讯识别直行方向是红灯还是绿灯,绿灯则通行、红灯则等待.主要给出了设计方案、无线通信模块的原理和2.4G...     

基于STC12C5A60S2的教育机器人的设计与实现

主要介绍以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计,阐述了教育机器人的硬件电路设计、软件模块以及控制算法设计。系统设计的红外光电检测阵列和模糊自整定PID控制器,使教育机器人在行走时更平稳,且控制方法简单、实用。该系统可用于无人驾驶、自动探测等人工智能等领域。     

基于单片机的金库门电子密码锁系统设计

针对金库门高保密性与安全性的要求,设计了一种新型金库门电子密码锁,能预防密码泄露,增加金库安全性。系统由金库门密码锁控制器和密码生成器组成,密码生成器提供开锁密码,密码重复概率低于1/1 000 000。当输入开锁密码错误超过三次则启动报警系统。论文介绍金库门电子密码锁系统硬件和软件的实现思路,给出了硬件原理图和程序流程图。     

压力容器制造的备料工艺探讨

<正>压力容器制造过程主要分为备料、加工成型、组对焊接、无损检测、试压等过程,其中备料作为整个设备制造的第一道工序,直接影响到后续工作,直至影响最终产品的质量及工期,同时也对设备制造成本有直接的联系,因而准确完成备料这道工序是快速、优质、经济地制造设备的前提。1备料过程在炼化装置中,塔、罐、换热器占据主要地位,根据工艺设计需要有着各自外形要求[1]。主要包含受压元件与非受压元件,对于受压元件材料应有确认的标记,在制造过程     

基于光谱分析的激光焊接缺陷表征方法

通过采集激光焊接过程的光谱信息,根据波长强度图分析不同光谱区内元素含量及其辐射强度,该文研究了不同元素在不同的光谱区内对激光焊接质量的表征,分析了光谱信息与焊接质量的关系,为根据元素在不同光谱区种类和含量的变化判断焊接质量提供依据。     

14Cr1MoR(H)+S32168复合板焊接质量控制

文中通过对14Cr1MoR(H)+S32168复合钢板在焊接过程中产生的裂纹缺陷,分析产生的原因及控制措施,根据材料综合性能调整焊接工艺参数,采取焊前预热、多道施焊、焊后消氢、焊后热处理等工艺措施,避免了裂纹的产生,满足了质量要求。     

基于视觉传感的汽车保险电路自动识别与定位技术

保险丝的自动识别与定位是汽车保险电路视觉检测的关键技术,直接影响到保险电路中保险丝的错装或多装等装配错误的识别。为此提出一种保险电路自动识别与定位视觉传感新方法。通过融合中值滤波和Canny算子检测保险电路保险丝图像边缘,并利用Hough变换检测出汽车保险电路各种保险丝的倾斜角。在HSV彩色空间下识别出保险丝的颜色,将保险丝与背景分离,用水平和垂直投影法以及极小值法定位保险丝。实验结果表明,新方法能够较好地识别和定位保险电路元件。     

焊缝识别算法的参数优化设计

利用正交设计方法对焊缝识别算法进行参数优化,以线性滤波、二值化、边缘提取法和宽度识别法为因素因子,对各因素的影响因子进行分析,分辨出各因素对识别焊缝宽度的主次关系。通过正交设计的极差和方差分析,得出焊缝识别算法的最优解,并对各因素间的交互作用进行系统地分析,确定因素间的相互作用对试验结果的影响程度。试验结果表明,正交设计方法适用于焊缝图像处理与识别领域,能够为焊缝识别算法的优化提供正确的分析标准。