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针对直升机飞控平台结构混乱的问题,基于VS和Qt开发平台,提出并建立了分布式交互飞行仿真系统和软件环境。建立了直升机非线性模型并完成飞控系统设计,验证其准确性;完成飞管系统各模块的研究和设计,实现直升机全自动飞行。仿真结果表明:所设计的分布式自动飞行仿真平台结构清晰,各模块分工明确,可优化直升机各项工作,确保直升机平台协调运行。 相似文献
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改进神经网络动态逆着舰控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对舰载机着舰过程中存在建模误差和舰艉流干扰问题,本文提出一种基于改进神经网络的动态逆控制方法,用以提高着舰控制器的精度和速度。通过在动态逆控制中引入神经网络,对模型误差进行动态补偿,以满足控制器对精度的要求。对神经网络进行改进,引入自适应学习率,提高了网络的收敛速度。仿真结果表明:改进的神经网络动态逆方法对建模误差有较好的抑制作用,收敛速度大大提高,稳态误差趋于零;对舰艉气流有很好的抑制作用,有效维持舰载机着舰姿态和速度,保证舰载机安全着舰。 相似文献
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大型客机进近倾斜姿态H∞控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
实现快速、精准、抗扰动性强的倾斜姿态控制,是大型客机自动着陆控制系统设计的关键技术之一.以Boeing707飞机在常值侧风扰动下的非线性数学模型为基础,通过配平线性化得到线性方程,综合设计了进近着陆阶段的姿态控制律.由于使用PID控制方法的滚转角响应难以兼顾快速性与稳态性能,设计了基于鲁棒H∞理论的倾斜姿态控制律.分别对两种控制方法跟踪滚转角阶跃指令,以及抗侧风扰动的控制效果进行了比较分析.仿真结果表明,状态反馈H∞控制方法能够实现快速、精准、无超调的倾斜姿态控制,且有侧风扰动存在时具有快速的恢复能力、较好的乘坐品质和较大的抗扰动控制余度. 相似文献
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针对民机近地告警系统中报警曲线阈值的非关键参数特性问题,建立民用飞机飞行运动学模型。利用飞机的运动学特性将飞机作为质点,根据离散的马尔科夫链计算地形高度分布建立二维地形模型,在这2个模型的基础上,利用模拟试验统计法,分析飞行员操作延时、地形陡峭程度、飞机法向过载以及飞机航迹倾斜角在内的4个参数对报警曲线阈值的影响,并在Matlab环境下对基于模拟试验统计法的告警系统进行仿真。仿真结果分析表明:在不改变告警曲线阈值走向的情况下,这4个参数会对告警曲线的斜率和范围存在一定影响。 相似文献
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TSP的-种改进遗传算法 总被引:3,自引:0,他引:3
旅行商问题(TSP)是研究算法性能的典型算法,具有广泛的应用背景.遗传算法(GA)是由遗传进化理论指导的随机搜索寻优算法.但传统GA的寻优能力与随机搜索能力之间存在着相互制约的关系,所以对地形极其复杂、极无规律的TSP的应用效果并不十分理想.本文通过在传统GA中引入"幼代”及其成长过程,解除了两种能力间的制约关系.实际计算结果表明,求解质量显著提高. 相似文献
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移动机器人可以对运行目标进行跟踪,但机器人跟踪目标的路线的知短对机器人的运动效果有很大影响,因此找一条机器人运行的最优路线是很重要的,本文把导弹追踪的一种自动导引方法-平行接近法应用到机器人对目标的跟踪中,以期用最少的时间和用最短的路线来追踪到目标。 相似文献
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高超声速飞行器弹性自适应控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对参数不确定情况下高超声速飞行器的控制问题,提出了一种弹性自适应控制方法。给出了高超声速纵向动力学模型,并对其进行反馈线性化处理,分析了参数不确定对线性化处理后的模型的影响。在此基础之上分两步进行了弹性自适应控制律的设计,基于自适应Backstepping控制方法设计了标称控制器,对所构造的李雅普诺夫函数进行分析,得到了最终控制器并证明了系统稳定性。最后与标准Backstepping控制方法进行了对比仿真实验,结果表明所提控制方法对参数不确定具有更好的适应能力。 相似文献