捷联惯性导航系统在矿井机车定位中应用研究

介绍煤矿机车定位常用的信集闭系统以及2种视频测速定位技术,分析3种方法的优点和缺陷,并针对其所分析出的缺陷,提出将捷联式惯性导航系统引入到煤矿机车定位系统中。以SINS为核心的定位系统有较好的实时性,定位精度好,且易于实现。     

基于矿山井下视频监控系统的图像增强方法研究

针对煤矿井下照度低、粉尘多的恶劣环境导致矿山井下图像质量差、图像可分辨率低的问题,提出一种基于脊波变换的图像增强算法,采用多种评价标准对增强后的图像进行评价,并且与直方图均衡化算法、小波增强算法进行比较。结果显示,该算法能够更好地增强图像的边缘、对比度和细节信息,图像效果从整体上更加符合人眼视觉标准。