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针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、稳定性较差等问题,设计了一种基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统.该控制系统外环采用模糊自适应PID控制器作为转速环调节器,内环采用传统PID控制器控制电流,使用电流传感器和霍尔转速传感器采集电机转动过程中的电流和转速,并使用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声以提高采集精度,实现对扭矩的精确控制.实验结果表明:模糊自适应PID控制算法拥有良好的动态性能和较强的鲁棒性,同时在1 200~3 000 N·m扭矩范围内,该控制系统的扭矩控制相对误差最高为3.67%,最低为1.50%,且运行稳定、可靠,具有很高的实用价值和推广价值. 相似文献
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基于物联网的屏柜监护系统是以嵌入式芯片为控制器,将计算机、传输网络、变电站的屏柜电磁锁组合成一个系统。通过该系统,计算机和电磁锁可以相互交流信息,从而实现对电磁锁状态的远程监控和管理。该系统不仅提高了操作人员的办事效率,同时还减少了安全事故的发生。 相似文献
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针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、稳定性较差等问题,设计了一种基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统.该控制系统外环采用模糊自适应PID控制器作为转速环调节器,内环采用传统PID控制器控制电流,使用电流传感器和霍尔转速传感器采集电机转动过程中的电流和转速,并使用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声以提高采集精度,实现对扭矩的精确控制.实验结果表明:模糊自适应PID控制算法拥有良好的动态性能和较强的鲁棒性,同时在1 200~3 000 N·m扭矩范围内,该控制系统的扭矩控制相对误差最高为3.67%,最低为1.50%,且运行稳定、可靠,具有很高的实用价值和推广价值. 相似文献
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针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、稳定性较差等问题,设计了一种基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统.该控制系统外环采用模糊自适应PID控制器作为转速环调节器,内环采用传统PID控制器控制电流,使用电流传感器和霍尔转速传感器采集电机转动过程中的电流和转速,并使用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声以提高采集精度,实现对扭矩的精确控制.实验结果表明:模糊自适应PID控制算法拥有良好的动态性能和较强的鲁棒性,同时在1 200~3 000 N·m扭矩范围内,该控制系统的扭矩控制相对误差最高为3.67%,最低为1.50%,且运行稳定、可靠,具有很高的实用价值和推广价值. 相似文献
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介绍了一种基于微机的热网监测监控系统,可用于对具有一定温度的流量管道系统进行遥测、遥控、遥信、遥调。该系统能检测和显示各热用户入口处的压力、温度和流量等热力参数,不仅具有故障诊断与报警功能,还具有热网运行数据管理及报表打印功能。 相似文献
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在输电铁塔建设中,其安全性往往与螺栓紧固质量密不可分,针对当前电动扭矩扳手数据传输效率低、数据集成化程度低,导致螺栓紧固质量无法追溯等问题,提出一款远程监测系统。系统采用新型B/S与C/S融合架构,统一B/S和C/S前后端交互方式,实现服务器端共享,具有一定的可扩展性和可维护性。系统能实现对电动扳手输出扭矩、操作人员状态和位置状态监测预警,并集成计划管理、报警提示、权限管理等模块化功能,为管理者远程干预施工现场提供依据。系统稳定、高效,具有一定的应用与推广价值。 相似文献
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