基于主导—主体教学模式的机器人教学研究

本篇文章以机器人教学的实际内容,详细探讨一下“主导——主体”的机器人教学模式内容,从而为后续进一步提升机器人教学水平提供一定的理论基础。     

基于PC系统构成的虚拟仪器技术

随着计算机和多媒体技术、仿真技术以及虚拟技术的发展,可以应用于测控领域的软件比较多,如Visual C++、Power Builder,还有更为高级的HP VEE、DT VEE、LabVIEW等。实际证明,其中美国National Instrument公司推出的LabVIEW语言是比较优秀的软件开发平台,特别适于数据采集和控制方面的开发。此平台提供了一些外挂工具如PID控制及模糊控制模块[20],与远程数据库的连接功能等,可以构成了一个完整的测控系统开发平台[,主要用于过程控制、数据采集、数据分析和数据显示等方面。NI公司提出的“Software Is the Instrument”是基于计算机软件技术的测试、控制仪器。测试仪器不再是功能单一的专用仪器,而是由基本的数据采集硬件和软件的柔性组合,与传统的测试仪器相比其智能化程度、性能价格比、可靠性及可操作性等方面都具有明显的优势。     

基于电子技术的仿真设计系统

实验教学是课堂教学的延续。随着计算机及多媒体技术、仿真技术和虚拟技术的迅速发展,传统的教学方式已不能适应现代化的实验教学,用现代新技术来改革传统的教学方式已成为大多数人的共识。虚拟电路实验就是结合电子电路的特点,利用计算机构造一个模拟实验环境,通过电路的建立和对数据与电路功能的分析,达到实验的目的和要求。     

基于Bi-LSTM的EV充电负荷预测

<正>针对电动汽车(Electric Vehicle,EV)充电负荷序列较强的随机性和间歇性而导致预测准确度不高的问题,利用双向长短期记忆网络(Bi-Long Short-Term Memory,Bi-LSTM)善于处理时间序列数据的特点,提出一种基于Bi-LSTM的EV充电负荷预测方法。验证了基于Bi-LSTM的EV预测模型比LSTM和ARMA预测模型具有更高的准确性,可为EV优化调度提供辅助决策。     

模拟电路故障成因分析及诊断

现代的电子设备随着电子工业的迅猛发展,它的复杂性也越来越高,模拟器件和电路成为其中的不可缺少的重要部分.因此电路系统集成度也不断增大,大量事实表明,模拟电路设备比数字电路更容易发生故障,即模拟电路的故障成本占集成电路总诊断成本的绝大比重,因此对模拟电路故障进行分析与诊断是十分重要的.本文主要对模拟电路故障的成因进行分析和诊断,并介绍了几种诊断方法.