基于输电杆塔的无人机精细化巡检研究

针对输电杆塔的无人机精细化巡检,给出了航迹规划方法并阐述了关键技术。航迹规划原则一般以∩型顺序拍摄,不同的塔型拍摄顺序有差异;拍摄点位复杂的杆塔采用启发式算法进行航迹规划;采用毫米波雷达避障,利用RTK技术进行厘米级定位,动力控制系统可使无人机平稳地悬停拍摄。目前的精细化巡检仍以人工操作为主,需通过视觉算法增加其自主性、智能性。     

煤矿采掘区队内部市场管理的有效模式

针对煤矿采掘区队管理的现状,阐述推行采掘收购制的原则、收购时空范围界定、收购单价的测定、保证措施及推行效果.     

低钙高硅灰岩原料特性与生料制备工艺

云浮天山水泥公司立项在广东省云浮市云安县建一条5 000t/d熟料生产线；该地区是广东省重点建材基地之一，灰岩开发利用充分，但大型灰岩矿点不多，优质灰岩资源有限，公司所属的大岩顶矿储量仅有2 500余万吨，尚不够十年用量；为此在前期找矿阶段，我公司就定位在“特别要注意寻找其它企业认为有缺陷而不用的低钙高硅灰岩，并研究对其开发利用的可行性”。     

关于高硫灰岩原料的使用及对策

云浮地区属华南褶皱系，在志留纪末加里东运动转化为地台。广东地壳普遍上升，发生全面海退。当海水全面退出，地壳运动以下降为主。     

探讨比表面积测定问题

1问题的提出 水泥比表面积的测定是水泥厂必设的检验项目．就此既成熟又重要的一项检测试验目前仍有不少工厂在使用基准物过程出现偏差。在南方某厂曾遇到因比表面积仪标定常数不当以至影响比表面积测定的准确．2009年在新疆地区又遇到相同的问题．感到有必要把所遇到的情况及解决办法写出供参考和讨论。     

低钙高硅大理岩用于立窑生产的试验研究

元谋水泥厂是第一家用低钙高硅大理岩生产水泥的立窑 企业。本文详细 论述了其技术关键，试验室试验和工业试验的结果。     

APPLEⅡ内外存储扩充技术和提高运行速度方法研究及实例分析

本文从软、硬件出发,深入剖析了APPLEⅡ的内外存储和分配技术,提出了节省内外存储空间的开支、加快系统的运行速度的一系列措施,以达到相对扩充存储量和提高工作效率的目的。