启发式动态任务调度与航路规划方法

针对任务、资源、航路的调度与规划需要,建立了一种分层递阶的任务规划系统结构,上层主要解决任务优先级和冲突消解问题;下层主要解决满足各种要求的航路规划与实时重规划问题。提出了启发式动态任务调度与航路实时规划算法,可以有效提高对各种突发事件的态势自适应和冲突消解能力以及对时敏目标的打击能力,进而提高无人机在动态不确定环境下的自主性。     

清香型白酒潜力何在

1　要正确认识清香型白酒的优势、地位1.1　清香型白酒的历史、现状清香型白酒和浓酱等各香型一样是由果酒、液态谷物酒演变而来。主要消费地域在三北地区 ,西北、西南、两广地区也有众多小曲清香的爱好者。清香型白酒的清雅、醇净也是很多露酒的首选基酒 ,据统计清香型白酒在建国初期产销量居全国第一。近年来 ,由于种种原因 ,清香型白酒市场占有率正逐渐减少 ,仅从全国历届评酒即可见一斑。第一届四大名白酒中清香型占两个 ,汾酒、西凤 (当时西凤属清香 )占名酒的 5 0 % ;第五届十七大名白酒中 ,清香型占三个 ,汾酒、宝丰、黄鹤楼 ,占名酒…     

基于交换拓扑的多相机拼接平台设计

在广域监控系统、侦察预警系统、仿生光学系统中广泛应用多个连接在特定光学孔径阵列上的相机进行采集拼接获得宽视场图像.随着孔径数量的增加、成像传感器分辨率的提高以及工程应用对功耗和体积的要求,多相机拼接平台的设计难度加大,图像的实时采集处理能力成为瓶颈.提出一种基于交换拓扑的多相机实时采集与处理平台架构,基于JetsonT...     

LSTM网络和ARMA模型对惯性器件随机误差预测适应性分析

结合惯性器件随机误差研究的实际,针对传统的基于时间序列的ARMA建模方法和深度学习LSTM网络进行了适用性和实时性对比分析,通过获取具体型号的惯性器件输出数据设计了算例。研究认为在未做实时性要求的情况下,ARMA建模和LSTM网络均可以达到较好的拟合效果,而建立LSTM网络方法可以减少提取趋势项和周期项的环节;实时在线预测情况下LSTM网络优势明显,但预测精度会随时间序列缩短而明显下降,可以在一定程度上反映噪声变化的趋势并据此对整体控制系统的滤波算法进行优化。     

具有局部已知转移概率的连续时间Markov 跳跃线性系统 稳定性分析和镇定的新方法

考虑转移概率为部分已知情形下的连续时间Markov跳跃系统的稳定性和镇定问题.通过充分利用转移概率的边界信息,将现有文献中局部已知转移概率的定义进行了推广.通过充分使用连续时间Markov跳跃线性系统转移概率矩阵行和为零的性质,得到了新的基于线性矩阵不等式的稳定性分析和状态反馈镇定条件.当转移概率为完全已知时,所给出的条件便退化为现有文献的结果.最后,仿真算例表明了所给出方法的有效性.     

31．3％vol清香复合香酒体设计报告

在介绍了清香复合香酒生产原料、生产工艺的基础上,重点强调了清香复合香酒对基础酒、调味酒、勾兑用水的要求,并给出了清香复合香酒成品酒的感官评价和理化指标分析结果。按所述要求生产的清香复合香酒香气馥郁,自然柔和,醇甜,余味悠长,理化、卫生指标符合国标GB10781．2和GB2757的要求,并有效解决超低度清香型白酒前香后味过淡、过短的问题。