基于阿里云的裁断机监控系统设计

采用云技术和WEB技术,设计了一款基于阿里云的裁断机监控系统,系统主要分为阿里云WEB监控端和本地运动控制端,本地运动控制端主要工作是采用Win form框架在本地服务器搭建了上位机系统,通过OPC UA协议与裁断机控制器进行数据交互,控制裁断机完成对冲裁料的加工;阿里云WEB监控端采用前后端分离的模式进行开发,基于VUE框架设计了前端用户操作界面,并通过Canvas标签搭建了排样结果可视化区域;基于Django框架设计后端,主要编写了刀模排样算法用于生成单一刀模样片在冲裁料上的排样方案,并将开发完成的系统部署至阿里云服务器;最后,通过搭建MQTT数据交互模块实现裁断机冲裁命令的下发和运行数据的回传.     

智能建造背景下机械臂自动化绑扎钢筋笼研究

文章以具体的预制柱为实例,旨在解决自动化生产线仍需大量钢筋绑扎工人的痛点问题。采用Rhino中grasshopper插件对钢筋笼进行参数化建模,并将选定的KUKA机械臂导入,对钢筋绑扎路径进行模拟仿真,对现存的大量钢筋绑扎工人的问题进行优化,并给出相应的优化方案和优化后的研究结果。