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针对复杂杂波环境下悬停无人机检测问题,提出了一种改进的Kalmus滤波 剩余回波时域均值相消 自适应CFAR联合处理算法,对无人机微多普勒检测,实现空管监视目的。通过改进的Kalmus滤波器进行频域滤波,同时对目标回波高频信号和零频信号抑制,并提高零频附近微多普勒信号增益。采用剩余回波均值相消进行二次滤波,提高无人机高速旋翼的多普勒特征信号信噪比,采用短时傅里叶算法检测目标区域多普勒变化,最后通过恒虚警处理,进一步抑制杂波,提取微多普勒信息。试验结果表明本文算法可以对悬停无人机的旋翼多普勒特征进行有效检测,目标多普勒信号幅值提升了约20 dB,实现低空监视管控目的。 相似文献
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分布式相参雷达(DCAR)是目前国内外雷达领域的重要研究方向,精确的参数估计是实现其良好相参性能的前提和核心。基于动目标模型,提出一种基于多脉冲积累的相参参数估计方法。该方法通过对多脉冲信号进行快、慢时间匹配滤波处理,实现多脉冲相参积累;再利用互相关法进行相参参数估计。仿真分析对比了不同脉冲个数和不同输入信噪比下的参数估计性能和相参性能,仿真结果表明,该方法具有可行性,且可以有效提高低信噪比情况下的参数估计性能和相参性能。 相似文献
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基于改进粒子滤波算法的GPS非高斯伪距误差修正 总被引:6,自引:2,他引:6
针对城市环境中由于受到多径效应影响,GPS伪距误差呈非高斯分布的问题,本文通过对实测数据进行分析,在建立正确的伪距误差分布模型的基础上,提出了一种改进粒子滤波修正算法,用于优化PVT解算结果,提高了GPS在城市环境中定位的精度。并通过与卡尔曼滤波定位优化算法结果进行比较,验证了此算法的有效性。 相似文献
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针对移动机器人栅格路径规划中安全轨迹规划、局部极小点问题,提出了一种基于轨迹安全性评价的免疫遗传路径规划算法.通过将人工势场(APF)模型与轨迹安全性评价相结合,提出利用斥力场强度评估轨迹安全性,建立基于轨迹安全性、行驶代价评估的适应度函数,利用免疫遗传算法对APF模型中的势力场参数进行自适应优化估计.通过将参数变化控制在一个合理的区间,有效避免局部极小情况的发生,同时提高了路径的安全性.算法的有效性通过仿真实验得到了验证. 相似文献
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