一种人机交互的大区域路径规划方法

提出了一种在大面积规划区域内为运动物体规划一条从起始点到终点的满意路径的方法。首先通过地形分析，把整个规划区域分成不同类型的子区域；其次在规划区域内选择候选点；最后给出了一种带有运动约束和规划规则的Ａ算法获得所需要的满意路径。     

单像机有源形状恢复方法研究

物体表面三维形状恢复是计算机视觉的一个重要研究内容.给出了一种利用网格结 构光,采用单像机恢复物体表面三维形状的方法.提出了一种新的定标方法和投影模板检测 算法,并构造完成了有源三维重建实验系统.结果表明该方法能快速、准确地恢复物体形状.     

满足直飞限制二维航迹规划方法研究

本文首先对飞行器航迹规划过程中带直飞限制的二维航迹规划问题进行了探讨.为解决这一问题,提出将二维航迹简化为由直线段与圆弧段组成的规则航迹,并给出航迹相切点的定义.在此基础上,给出了一种满足直飞限制的二维航迹规划方法.实验证明,该方法所规划出的航迹不仅很好地满足转弯半径限制,而且能够保证飞行器直飞通过相切点,从而为飞行器进行匹配导航、航空摄影等应用提供了便利.