快硬膨胀水泥堵漏法

目前,地下输水管道多为铸铁管道。由于地基和地面荷载的变化,管道经常发生泄漏。传统的堵漏方法是,先找出漏水点,根据管径大小制作两块半圆形钢板,待全系统停水后,将两块半圆形钢板箍于输水管泄漏处,焊接好,将熔化的铅灌入钢板箍与输水管之间的缝隙中,待铅冷却后,试漏没问题,做防腐处理,再恢复供水。这种方法检修时间长,施工难度大。尤其是钢板箍     

SK-2Q01色谱气测仪气路的改进

该文分析了SK-2Q01色谱气测仪气路设计上的不足及改进前后的样气工作原理、流程。通过改进,一次注样后可使烃组分、非烃同时分析,解决了原气路存在全脱气体少、不够多次分析和影响全烃连续监测等缺点。为现场使用该仪器的同行和生产厂家提供了有价值的参考。     

考虑漏电导时绝缘子串的分布电压

当考虑漏电导时，利用差分方程式导出悬垂式绝缘子串的分布电压，为进一步研究绝缘子串的电气强度提供了理论依据。     

利用天然地震震源点确定活动断裂深部延伸性状的尝试

本文首先运用卫星影像,对临汾—运城盆地中主要活动断层的平面展布状况进行了解译。在此基础上,利用天然地震震源点的三维生标,探索性地研究与确定了各条断层的深部延伸性状,建立起了盆地内断裂构造的三维格架。主要结论有:(1)边缘断裂多数是深达莫霍面的(38km)伸展性铲形断裂;(2)霍山西麓山前大断裂的深部延伸为直立状,深度达莫霍面(38km)。(3)盆地内的其它断层多数是铲形断层的对偶断层,产状为倾斜状,与铲形断层相遇后而终止,延伸深度一般不超过30km;(4)区内存在4个水平滑脱面(或层),其深度分别为4.5～5.5km,9.5～10.5km,18.5～20.5km,35.5～37.5km,这些面(或层上)震源点分布较密集;(5)区内北部、中部、南部,断层组合形式稍有差别,并控制、形成了不同的地貌形态。     

盘式干燥机在高纯碳酸钡生产中的应用

对盘式干燥机的工作原理、结构特点进行了详细介绍，并将其它干燥设备和盘式干燥机作了对比，指出高纯碳酸钡行业采用盘式干燥机可以将生产成本降到最低限度，而产品质量可以得到很大提高。盘式干燥机也可用于高纯碳酸锶、硫酸钡等粘性物料的干燥，效果也非常理想，应用前景广阔。     

可再分散乳胶粉对泡沫混凝土的改性作用

针对普通泡沫混凝土受环境变化及自身因素影响容易开裂的问题,通过加入可再分散乳胶粉,改善材料的抗裂性能.结果表明,可再分散乳胶粉、聚丙烯纤维、纤维素醚等外加剂的复掺,可以提高泡沫混凝土的柔韧性和抗冲击性能。     

吸塑模型腔的锌基合金液态模锻

以研制育苗营养钵用吸塑模具型腔为例，介绍锌基合金液态模锻这一新工艺。它具有快速、简易、经济等优点，而且工艺简单、生产效率高、成本低。它解决了吸塑模具型腔加工的复杂性与降低模具成本和缩短模具周期之间的矛盾。     

一级直线倒立摆匀速行走的模糊控制研究与实现

当前针对倒立摆的研究一般是把角度控制或者位置控制作为控制目标,很少着眼于速度控制,有鉴于此,设计了一种简单的模糊控制器,应用于一级直线倒立摆的匀速行走控制中;仿真实验和实物实时控制实验均验证了该控制器的有效性,对于设定的速度整定值,通过调整几个比例环节的系数,系统具有很好的动态性能指标,而且控制器在有外界扰动时体现了很好的抗扰性;考虑到实际物理系统中倒立摆行程的限制,设计的自动换向开关实现了倒立摆在一段给定的行程上匀速来回行走的控制目标,通过手动切换开关也能实现倒立摆的位置控制。     

基于元生成内在奖励的机器人操作技能学习方法

针对稀疏奖励下,复杂任务学习效率低的问题,在离线策略(off-policy)强化学习思想基础上,提出了元生成内在奖励算法(meta generative intrinsic reward, MGIR),并将其应用在机器人操作技能学习问题求解方面。具体步骤为先使用一个可将复杂任务分解为多个子任务的元生成内在奖励框架,对子任务进行能力评价;再引入生成内在奖励模块,将智能体探索得到状态的新颖性作为内在奖励,并联合环境奖励共同指导智能体完成对环境的探索和特定任务的学习;最后,在MuJoCo仿真环境Fetch中对离线策略强化学习进行对比实验。实验结果表明,无论是在训练效率还是在成功率方面,提出的元生成内在奖励算法均表现较好。