基于.NET平台的三层架构的改进设计

随着Web技术的发展,ASP.NET普通的web form控件已无法满足当前的开发需求,数据、业务及表示相分离越来越符合开发需求,MVC框架及三层架构被提出并得以广泛应用。针对.NET三层架构的实现原理进行分析,并在此基于实际开发过程进行优化处理,提出一种改进方案;其次重点对改进方案进行代码实现,同时在运维平台中验证改进方案的可行性。     

基于单目相机与里程计的室内机器人定位研究

昂贵的定位传感器限制了室内服务机器人相关技术在实际生活中的发展.室内服务机器人定位技术的发展趋势之一是使用价格低廉的传感器.因此,基于单目相机与轮式里程计两种价格低廉的传感器,提出一种适用于室内动态环境的机器人定位解决方案.该方案将相机朝向天花板,以减少室内动态环境下信息多变带来的误差,改变特征匹配策略以提升重复纹理场...