基于LAN9252芯片的EtherCAT从站的实现

EtherCAT总线由德国Beckhoff公司提出,是目前速度最快的工业以太网系统,目前众多EtherCAT相关产品及方案已经在自动化领域得到推广和应用.本文提出了一种基于LAN9252和STM32F732芯片的EtherCAT从站实现方法,介绍了具体的硬件电路和软件程序设计方法.     

一种基于干扰观测器的永磁同步电机线性化反馈控制

永磁同步电机在转速控制中当存在较强非线性或外界干扰时,传统控制算法难以对电机实现高精度的跟踪控制.因此,本文提出一种基于干扰观测器的永磁同步电机线性化反馈控制,在建立的电机模型上引入外界干扰,通过线性化反馈控制和干扰观测器的方法对外界的非线性和干扰进行补偿.仿真结果表明,该方法能够有效地提高永磁同步电机的跟踪控制精度.