直线型连杆爬升机构的设计与分析

通过与现有电动爬楼轮椅的爬升机构的对比与分析,提出了直线型连杆爬升机构。对直线型连杆爬升机构进行设计研究,其端点轨迹上半部分为半圆形,下半部分为近似直线的弦,该轨迹与动物行走步态极其相似;将其作为爬升机构的设计基础,并利用SolidWorks软件对直线型连杆爬升机构进行建模,并对爬升机构在爬楼梯过程的轨迹进行了分析。结果表明,该爬升机构设计方案合理,爬升机构爬升运动轨迹近似直线,较大程度降低了颠簸,为爬楼机构的设计提供了新的理论参考。     

基于压电效应的能量收集

介绍了利用压电陶瓷元素进行能量收集,并对其进行了理论分析.为能对负载进行供电,使用DC-DC变换器对电压进行变换,同时增加了输出功率.最后实验结果对前面的模型理论分析进行了验证.     

冲积河流对活动构造的响应

冲积河流对构造活动极其敏感,是进行研究活动构造研究的很好载体。文章通过对前人研究成果的总结和分析,介绍了冲积河流的类型和河流构造变形的类型,对水系网络、湖泊型式、河流阶地等主要的响应活动构造的河流构造地貌及其构造变形特征进行了阐述。     

RFID系统中防碰撞算法的改进

RFID技术中的多标签上行信号的数据冲突现象对系统的数据完整性有一定的威胁,防碰撞算法能够有效减轻影响.本文主要在动态二进制树防碰撞算法的基础上改进,并利用matlab仿真进行对比,得出改进算法缩短了搜索时间,提高了吞吐量的结论.