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采用组合导航系统在对目标的位置、航向进行测量时,其状态模型和观测模型中存在非线性问题,采用基于EKF和UKF的非线性滤波算法以改善传统Kalman滤波的估计精度,并保证算法收敛性.通过建立组合导航的状态方程和量测方程,分别采用EKF和UKF对状态方程中的非线性部分进行离散化,仿真实验结果表明,采用基于UKF的非线性导航算法能有效提高导航位置精度和系统稳定性. 相似文献
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利用几何光学和物理光学(GO+PO)的方法计算带有活动板一类角反射器的高频散射。给出了执行多次反射计算的一般流程,推导了计算多次反射的物理光学积分公式。对侧翻板型和上翻板型两种三面角反射器的雷达散射截面(RCS)进行计算,获得与测量结果较好的一致性。通过对常规三面角反射器和带活动板的三面角反射器后向散射特性的比较和分析,得出一些有利于优化设计的结论。 相似文献
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