基于模糊预测控制的船舶动力定位系统的设计

在系统分析和研究船舶动力定位系统的基础上,提出一种基于模糊预测控制的船舶动力定位的方法,设计了模糊预测控制器。首先,在预测控制部分,探讨预测模型和反馈校正的设计;在模糊控制部分,研究隶属函数和模糊规则的具体制定。最后采用工程数据,对该算法和模糊预测控制器进行了仿真验证和性能评判,结果表明,所设计的控制器能对船舶进行有效的定位。