无人船载设备双轴机械稳定平台速度前馈控制方法研究

针对无人船体积小、船体纵横摇摆动剧烈、变化迅速的特点,研究一种基于前馈-PID控制算法的双轴机械稳定平台控制算法.利用姿态测量模块实时测量船体纵横摇角度及角速度,经过前馈补偿算法运算后控制伺服电机动作实现平台水平稳定,保证船载设备稳定运行.     

一种基于Eviews工具的ARMA模型建模方法研究

卡尔曼滤波是对随机信号的最优线性滤波,广泛应用于通信、导航与控制等领域。卡尔曼滤波器设计过程中模型的选取与建立以及模型的精度是关键,直接影响滤波效果。ARMA模型是卡尔曼滤波常用的一种模型,为降低建模难度,介绍一种基于Eviews工具的ARMA模型建模方法,根据实际数据辨识模型阶次和参数,在实际工程应用中效果良好。     

一种基于GPS信号的车载雷达姿态信息交互方法

介绍了一种基于GPS信号的车载雷达姿态信息换算方法,根据侦察设备、干扰设备GPS位置信号对侦察设备及干扰设备相对于目标位置的姿态信息(目标方位、俯仰、距离)进行快速换算,实现两者的有效协同与资源信息共享.