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无人驾驶汽车行驶是连续时空的三维运动, 汽车周围的目标不可能突然消失或者出现, 因此, 对于感知层而言, 稳定可靠的多目标跟踪(Multi-object tracking, MOT)意义重大. 针对传统的目标关联和固定生存周期(Birth and death memory, BDM)管理的不足, 提出基于边界交并比(Border intersection over union, BIoU)度量的目标关联和自适应生存周期管理策略. BIoU综合了欧氏距离和交并比(Intersection over union, IoU)的优点, 提高了目标关联的精度. 自适应生存周期管理将目标轨迹置信度与生存周期相联系, 显著减少了目标丢失和误检. 在KITTI多目标跟踪数据集上的实验验证了该方法的有效性. 相似文献
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介绍了基于CAN总线的自动测控系统基本组成和具体实现,给出了虚拟仪器软件简图。CAN总线的自动测控系统以其设计简单、可靠性高、可维护性好和操作性强等优点,将有很大发展。 相似文献
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给出了基于W77 E58的电脑绣花机控制系统设计方案及控制系统软件实现,此系统功能强大、开发周期短、开发费用低。 相似文献
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熊珍凯 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2006,(12):91-92
介绍了远端数据智能测控模块的具体开发,给出了硬件电路和软件框图,分析了模块测控的原理,指明其运行环境。本多输入多输出测控模块设计简单,易于实现,解决了RS-485总线上要挂结很多测量模块的矛盾,减少了成本。 相似文献
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文章从工程实际出发,介绍了电磁兼容基本原理,主要对谐波电流的抑制方法进行了阐述,同时对其它干扰也介绍了处理方法。 相似文献
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熊珍凯 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2010,(2):56-57
在研讨网络化自动测试系统特点的基础上,给出具体实施框图和网络协议及接口设计。8位单片机构建的网络化自动测试系统具有设计简单、稳定性好、性价比高和实用性强等优点,具有很好的运用前景。 相似文献
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给出了基于W77 E58的电脑绣花机控制系统设计方案及控制系统软件实现,此系统功能强大、开发周期短、开发费用低。 相似文献
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论述了施密斯(smith)预估的原理,从解决纯滞后环节的角度出发,研究了Smith预估补偿器的设计及其改进,并对设计进行了仿真验证.结果表明,改进型的Smith预估补偿器误差小,鲁棒性强,有很好的推广价值. 相似文献