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输电线路带电作业机器人的应用是提高输电线路检修效率、降低人工作业事故发生率、建设智能电网的有效途径。机器人工作时处于高强度电磁场环境中,且控制箱内有许多电磁敏感元件,极易被电磁环境影响。目前的电磁防护以定性的经验设计为主,在复杂电磁环境下的定量分析是现阶段的研究重点。为了实现机器人带电作业的安全,文中选择加装引流棒实现机器人等电位作业,对机器人到达作业位置附近时,导线及机器人机械臂附近电场分布随机器人位置的变化规律进行分析,对机器人平台的设计与工作姿态提出了建议。为了实现对机器人控制箱的电磁防护,对影响控制箱机箱电磁屏蔽性能的各因素开展仿真分析,提出机箱采用双层屏蔽,孔洞开在背离辐射源的箱体面上,使用多个小直径的圆孔替代大孔洞等方式来提高机箱的屏蔽效果。该工作为带电作业机器人的电磁分析与防护设计提供了依据,并为机器人正常工作提供了稳固保障。 相似文献
3.
1引言随着现代计算机技术、通信技术和网络技术的发展,对低压电网进行的“网络控制”的智能化系统和装置发展极其迅速,现在已经出现了多种以智能化断路器为基础而开发的低压配电监控网络系统装置,对电网进行正常运行的监视、操作、电压无功控制、测量记录和统计分析,故障运行的 相似文献
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中压断路器是电网中重要的电力设备,对其进行状态检测有利于发现潜在隐患。振动检测是一种非侵入的检测方法,振动信号是断路器内部一系列振动事件的响应,包含丰富的断路器机械状态信息,因此,设计开发一套基于振动的断路器状态检测系统是非常有意义的。在构建该系统过程中,考虑了振动传感器的型号与安装位置、设计了信号调理电路、选择了数据采集卡等硬件,同时利用VC++和Lab VIEW开发了数据采集、截取与分析软件,具有友好人机交互界面。在分析方法上,计算振动信号的信息熵向量作为故障诊断特征向量,利用支持向量机实现故障诊断。该状态检测系统能高效快捷地实现对断路器操作过程中振动信号的采集,同时,准确地完成断路器的故障分类诊断。 相似文献
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开发了一种基于3G物联网技术的综合数字化图像监控及运行状态参数监控等多种监测方法于一体的输电线路多状态信息监测系统,系统将图像信号、传感器采集的设备状态信号进行数字化,通过3G无线通信网络实时传输至多种移动接入终端,从而实现高压输电线路多状态信息监测。系统设计分为数据采集终端层、3G传输层、专家分析控制系统层3层结构,其中3G传输层采用自适应带宽的3G无线数据传输技术,充分利用中国电信、中国联通、中国移动3G网络,通过软件自动切换3种网络中信号较好的1个网络,根据多条链路的带宽,自动分配音视频数据以及设备运行状态数据的带宽,大大增加了网络通信带宽,提高了视频、音频的传输质量,保证了输电线路监测系统的稳定性、可靠性、实时性。 相似文献
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提出一种占空比可调的高速电平转换电路,能够将频率高达1.33 GHz的低电压域信号提升至高电压域输出。在传统电平转换电路的基础上,增加了占空比调节电路,使得电路工作在不同I/O域时,通过调整接入的PMOS管数量来间接调整控制管的宽长比,进而实现占空比可调。增加了快速响应电路,引入首尾相接的反相器组,通过正反馈功能,加速实现电平转换。基于Global Foundry 14 nm CMOS工艺进行电路设计,采用SPECTRE软件进行仿真。仿真结果表明,该电路能够实现从0.9 V核心电压到2.5 V I/O电压的稳定转换,传播延时为225 ps,占空比为49.63%。当高电压域电压变换为1.8 V后,通过占空比调节电路,使占空比仍可保持在50%左右。 相似文献
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