MIMO系统的约束广义预测控制

讨论了输出终端带不等式约束情形的多输入多输出系统，说明了这些约束可以通过修改输入柔化系数而使其得以满足，在柔化系数的选择范围确定过程中，为了避免矩阵求逆，采用利用已知数据辨识参数的方法来确定柔化系数，从而使得问题简化。降低了计算量且加快了收敛速度。     

一种基于统计特征的孤立点和边缘点检测算法

提出一种基于统计分布特征的图像孤立点和边缘点检测的方法。通过定义离群半径,将每个像素点的邻域点进行初步分类,得到疑似孤立点,然后根据每一个点在不同邻域被划分为疑似孤立点的次数,计算该点的孤立置信度。根据孤立点和边缘点具有不同的邻域无关性的特性,从而可以用不同的孤立置信度阈值将两者分别检测出来。实验表明,文中的方法能够有效地检测孤立点和边缘点。