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王嘉乐  李云波  刘恂  郑南  牟轩霆 《数字化用户》2022,(12):100-102,106
视觉场景识别是自主导航平台和定位模块中一项基本且极具挑战性的任务。现有的视觉场景识别方法通常对视觉外观变化表现敏感且计算开销大,文章提出了一种无需训练的基于显著性深度特征的视觉场景识别框架。首先,基于预训练的CNN模型对图像提取特征,然后运用聚类等无监督方法和特征剪枝筛选筛选出显著性区域,显著性区域的选取可以显著降低计...  相似文献   
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